隨著L2+自動駕駛功能的普及，整車架構的升級，傳統分布式控制器已不能適應市場的發展，如何以低成本高性能實現高階自動駕駛功能的落地, 成為了眾多整車廠的迫切需求，行泊一體域控制器應運而生。據高工數據顯示，2023年僅1-6月中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配行泊一體域控方案交付達到61.07萬輛，同比增長113.98%，已經處于市場爆發前期，預計未來兩年行泊一體方案在中國市場將規模化量產上車。
經緯恒潤自主研發的行泊一體域控制器—ADCU Ⅱ，搭載高速行泊一體式域控解決方案，很好地契合了市場需求，助力汽車高級自動駕駛功能落地應用，并于2023年12月開始，在多款車型量產。
ADCU Ⅱ可為客戶提供低成本高可靠的L2+智能駕駛體驗，可支持多傳感器融合，全棧自研的先進的融合算法，支持海外市場開發，并且提供持續的OTA升級支持。
多類型傳感器配置
· 6V5R
· 12 USS
· 支持高精度定位地圖
· 支持慣性導航系統
· 支持百兆/千兆Ethernet 通信 / 內置 Switch
· 支持Autosar AP/CP，成熟中間件解決方案，支持QNX/Linux OS
· 支持信息安全
· 滿足功能安全ASIL-B(D)
功能配置
· L2+行車功能（TJP/AES/ELK中國市場場景強化）
· L2泊車功能（RPA/APA/AVM）
· 高速領航輔助功能（NOA）
· 記憶泊車（HPA）
· 國際/國內法規支持（GSR2024/ENCAP2023/CNCAP2024）
NOA 導航輔助駕駛
APA 自動泊車 
RPA 遙控泊車
HAP 記憶泊車
可實現20+行車——泊車功能：
· 前向碰撞預警
(Forward Collision Warning ，FCW)
· 交通標志牌識別 (Traffic Sign Recognition，TSR)
· 智能頭燈控制 (Intelligence Headlamp Control，IHC)
· 車道保持輔助 (Lane Keeping Assistant ，LKA)
· 緊急車道保持輔助 (Emergency Lane Keeping, ELK)
· 自動緊急制動(含低速)
(Automatic Emergency Braking，AEB)
· 全速自適應巡航 (Adaptive Cruise Control Stop &
Go)
· 交通擁堵輔助 (Traffic Jam Assist，TJA)
· 交通燈識別（Traffic Light Recognition, TLR)
· 高速公路輔助 (Highway Assist，HWA)
· 交通擁堵自動駕駛 (Traffic Jam Pilot，TJP)
· 高速公路自動駕駛 (Highway Pilot，HWP)
· 駕駛員指令換道 (Driver Confirmed Lane Change,
DCLC)
· 主動換道（Active Lane Change，ALC）
· 自動駛入/駛出高速公路匝道
(Navigate on Autopilot, NOA)
· 前方/后方側向交通輔助（Front/Rear
Crossing Traffic Alert, FCTA/RCTA)
· 開門預警(Door Open Warning, DOW)
· 變道預警(Lane Change Warning, LCW)
· 后向碰撞減緩(Rear Collision Warning, RCW)
· 超聲波雷達預警(Parking Distance Control, PDC)
· 低速倒車緊急制動(Parking Emergency Braking, PEB)
· 全景泊車系統 (Around View Monitor System, AVM)
· 自動泊車輔助系統 (Automated Parking Assist System,
APA)
· 遙控泊車輔助系統 (Remote Parking Assist System,
RPA)
· 家庭區域泊車輔助系統 (Home zone Parking Assist
System, HPA)
經緯恒潤行泊一體域控制器解決方案，集恒潤行車域控制器和泊車域控制器的量產經驗，累計配套超250萬套，有效路試里程高達150萬公里。產品針對中國市場的特殊場景做了優化，可靠性高，適應能力強，可以支持L2~L2++的全棧配置。采用Autosar AP/CP 標準架構，支持QNX/Linux系統，可以為用戶提供多種方案配置。支持最新歐盟GSR2024法規，滿足最新ENCAP2023和CNCAP2024五星安全要求，具備全球量產能力。多感知芯片方案，為客戶提供國際化、國產化多種配置組合。
