隨著無人駕駛在封閉場地和干線道路場景的加速落地，港口作為無人化運營的先行者，其場景的復(fù)雜度、特殊性對無人化運營的技術(shù)提出了各種挑戰(zhàn)。經(jīng)緯恒潤作為無人駕駛解決方案提供商，見證了港口在無人化運營方面的嘗試及發(fā)展，并深度參與其中，先后在日照港、龍拱港、京唐港等重要港口進行相關(guān)技術(shù)及產(chǎn)品的交付。為了應(yīng)對港口無人化運營在實質(zhì)化落地過程的挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤借助自身在無人駕駛領(lǐng)域的深厚積累與實踐，改款升級了新一代重載自動駕駛平板車。

經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車

▎車規(guī)級

       · 采用車規(guī)級技術(shù)體系、質(zhì)量體系、標準及供應(yīng)鏈

       · 采用車規(guī)級車架結(jié)構(gòu)形式及工藝體系，整體全浸沒式電泳，滿足15年的使用壽命，且拆裝、維修便利性較高

       · 采用高能量密度電池，具備高安全性、全氣候低能耗等特性，且搭載全生命周期狀態(tài)精準估計、數(shù)據(jù)全量上傳、大數(shù)據(jù)云平臺在線故障診斷、遠程電源控制等功能

       · 采用扭矩控制模式，通過合理的大小雙電機扭矩分配算法，滿足動力性經(jīng)濟性要求，且基于扭矩的四驅(qū)分配控制可有效減少磨胎情況，增加輪胎及電機使用壽命，實現(xiàn)驅(qū)動防滑，提高運行穩(wěn)定性

       · 采用雙泵液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足冗余備份和功能安全要求，且通過液壓流量分配算法降低液壓系統(tǒng)能耗，有效延長整車續(xù)航，提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能

       · 每個車橋左、右輪具備獨立的轉(zhuǎn)角測量功能，采用車規(guī)級傳感器，滿足冗余備份和功能安全要求

       · 具備前八、后八、全八、斜行、雙軸、全軸轉(zhuǎn)向等多種轉(zhuǎn)向模式；斜行模式支持直行、斜行不減速無縫切換，百米斜行姿態(tài)偏移在±0.3°以內(nèi)

       · 采用EBS氣壓制動系統(tǒng)，業(yè)界成熟技術(shù)及零部件，維保成本低，具有防打滑、防抱死等穩(wěn)定性控制功能，對突發(fā)情況下的行車安全很重要，尤其適于“開放式”的混流交通環(huán)境

       · 具備行車制動、冗余制動、駐車制動、再生制動、氣電復(fù)合制動等多種制動模式和功能，充分考慮各傳感器、控制器、執(zhí)行器、網(wǎng)絡(luò)通訊失效等各種情況，保證制動安全

       · 具備載荷及質(zhì)心測量功能，可預(yù)設(shè)精準的制動力，縮短剎車距離，控制過彎車速，避免側(cè)傾風險，實現(xiàn)“防拖拽”的效果

       · 整車綜合熱管理，可實現(xiàn)插搶預(yù)熱、低溫快速加熱、過熱預(yù)警、熱失效保護等

       · 搭載整車電子檔案系統(tǒng)，基于實際運營數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)整車全生命周期性能的持續(xù)監(jiān)測和優(yōu)化

       · 整車及零部件滿足ISO-26262功能安全標準及ISO-21434信息安全標準，具備較高的安全可靠性及信息網(wǎng)絡(luò)的安全防護能力

三代HAV的關(guān)鍵系統(tǒng)

▎經(jīng)濟性

       · 通過再生制動，完成制動能量回收控制，提升單位能耗效率

       · 針對車輛充電影響生產(chǎn)效率的問題，優(yōu)化電池管理系統(tǒng)，設(shè)計充電調(diào)度算法，提升電池的充電效率以及電池使用壽命、充放電次數(shù)

       · 采用大、小電機組合的異構(gòu)電機驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)電機效率map圖和實際運行工況，動態(tài)分配電機扭矩，在保證動力性的同時實現(xiàn)經(jīng)濟性更優(yōu)

       · 基于大數(shù)據(jù)驅(qū)動，根據(jù)交付后的實際運營數(shù)據(jù)計算出更優(yōu)的起步加速度、行駛加速度，實現(xiàn)更優(yōu)的軌跡規(guī)劃，充分降低驅(qū)動功耗

       目前，經(jīng)緯恒潤第三代重載自動駕駛平板車，已為龍拱港交付4臺，助力龍拱港集裝箱年吞吐量突破10萬箱。同時，唐山港22輛重載自動駕駛運輸車HAV全部交付，項目已達到“實船生產(chǎn)作業(yè)”狀態(tài)。