近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤 L4 高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無人水平運(yùn)輸自動化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個港口水平運(yùn)輸場景中，經(jīng)緯恒潤提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含車端自動駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、后臺云端調(diào)度、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案。

       數(shù)字孿生系統(tǒng)作為智慧港口整體解決方案的一個重要組成部分，具備 “回溯既往、掌控當(dāng)下、預(yù)測未來” 的場景效果和應(yīng)用價值，并且在港口規(guī)劃階段、開發(fā)測試階段、生產(chǎn)階段等不同階段發(fā)揮作用。

       數(shù)字孿生系統(tǒng)支持建立集裝箱碼頭岸橋、場橋、HAV、碼頭面、堆場、道路、道閘、門架等設(shè)備和設(shè)施的三維模型，與碼頭操作系統(tǒng)（TOS）、設(shè)備控制系統(tǒng)（ECS）、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)等港口真實(shí)信息物理系統(tǒng)進(jìn)行對接，接收實(shí)時生產(chǎn)數(shù)據(jù)，對集裝箱碼頭實(shí)時動態(tài)的生產(chǎn)場景和生產(chǎn)運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化，實(shí)現(xiàn)對碼頭的生產(chǎn)運(yùn)營實(shí)時監(jiān)控和分析。

▎ 系統(tǒng)介紹

       經(jīng)緯恒潤數(shù)字孿生系統(tǒng)包括三維場景、生產(chǎn)場景可視化、數(shù)據(jù)看板、數(shù)據(jù)服務(wù)等幾個模塊。

三維場景

       數(shù)字孿生系統(tǒng)建立了整個集裝箱碼頭的高逼真度三維模型，包括碼頭面、道路、堆場、交通標(biāo)志、護(hù)欄、辦公區(qū)域等靜態(tài)實(shí)體模型，以及岸橋、場橋、車輛、道閘、紅綠燈等動態(tài)實(shí)體模型。

生產(chǎn)場景可視化

       數(shù)字孿生系統(tǒng)通過實(shí)時接入來自岸橋、場橋、HAV、TOS 的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，堆場狀態(tài)以及作業(yè)任務(wù)數(shù)據(jù)，驅(qū)動三維場景，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的動態(tài)顯示，并支持堆場箱區(qū)貝位布局顯示、車輛狀態(tài)標(biāo)識、車輛規(guī)劃路徑、集裝箱任務(wù)路徑等用于信息增強(qiáng)的三維輔助信息顯示。

數(shù)據(jù)看板

       數(shù)據(jù)看板在碼頭三維可視化窗口上疊加顯示，以 2D 圖表的形式展示生產(chǎn)狀況，顯示內(nèi)容包括堆場箱區(qū)占用率、各種類型箱子的數(shù)量和占比、岸橋 / 場橋 / 車輛的作業(yè)效率等等。數(shù)字看板上顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容和圖表形式，以及整個數(shù)據(jù)看板的布局，支持用戶按照自己喜好進(jìn)行修改并保存。

數(shù)據(jù)服務(wù)

       數(shù)據(jù)服務(wù)模塊負(fù)責(zé)對接 TOS、ECS、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)等信息物理系統(tǒng)，根據(jù)通訊協(xié)議接收并解析數(shù)據(jù)，然后對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，發(fā)送三維可視化和數(shù)據(jù)看板模塊進(jìn)行顯示，同時將接收到的數(shù)據(jù)記錄到數(shù)據(jù)庫，并在回放時讀取這些數(shù)據(jù)進(jìn)行回放分析。

數(shù)字孿生系統(tǒng)模擬不同氣象條件下的系統(tǒng)場景

▎ 系統(tǒng)特點(diǎn)

• 場景逼真度和精度提升。數(shù)字孿生系統(tǒng)對碼頭場景進(jìn)行了高逼真度三維建模，保證了畫面高逼真度和運(yùn)行的流暢性，以及場景三維模型的準(zhǔn)確性和精度。
• 場景中動態(tài)實(shí)體類型增多。更多的動態(tài)實(shí)體和數(shù)據(jù)，包括場橋、岸橋、HAV、內(nèi)集卡、正面吊、集裝箱、道閘、紅綠燈、工作人員等等，能夠更精準(zhǔn)的反應(yīng)碼頭生產(chǎn)現(xiàn)場的作業(yè)狀態(tài)。
• 遠(yuǎn)程訪問。數(shù)字孿生系統(tǒng)采用 B/S 架構(gòu)，支持用戶通過瀏覽器訪問，同時具備多用戶功能，允許多用戶同時仿真數(shù)字孿生服務(wù)器。

▎ 應(yīng)用案例

       經(jīng)緯恒潤數(shù)字孿生系統(tǒng)已在日照港、龍拱港集裝箱碼頭布局應(yīng)用，為客戶監(jiān)控集裝箱碼頭生產(chǎn)運(yùn)營狀態(tài)提供了一個直觀便捷的手段。未來，數(shù)字孿生系統(tǒng)還會擴(kuò)展到礦山、園區(qū)自動駕駛等場景，為更多的行業(yè)客戶創(chuàng)造價值。科技發(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為客戶提供更高質(zhì)量、更好體驗(yàn)、更具有市場競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)客戶場景數(shù)字化、自動化、智能化目標(biāo)而努力！