近年來(lái)，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤(rùn)L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動(dòng)駕駛多個(gè)項(xiàng)目中，幫助港口實(shí)現(xiàn)無(wú)人水平運(yùn)輸自動(dòng)化，達(dá)到降本增效的效果，助力客戶實(shí)現(xiàn)智慧化綠色港口。在整個(gè)港口水平運(yùn)輸場(chǎng)景中，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了端到端的車、路、網(wǎng)、云、圖全棧式自研解決方案，包含了車端自動(dòng)駕駛、路側(cè)車路協(xié)同、基于5G網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程遙控駕駛、后臺(tái)云端調(diào)度、數(shù)字孿生、仿真系統(tǒng)、高精地圖等專業(yè)模塊，組成了一套完整的智慧港口解決方案

       新一代遠(yuǎn)程遙控駕駛產(chǎn)品作為車云互聯(lián)的融合應(yīng)用，可在L4高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)中作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的有力補(bǔ)充，通過(guò)遠(yuǎn)程駕駛操作臺(tái)上全方位的車輛視頻和豐富的信息顯示，準(zhǔn)確判斷出車輛狀態(tài)、預(yù)知車輛異常。在一些自動(dòng)駕駛無(wú)法處理的極端、異常場(chǎng)景下，通過(guò)修改作業(yè)指令或直接駕駛車輛的方式，使車輛繼續(xù)生產(chǎn)作業(yè)或返回安全區(qū)域維修，有效地提高了車端無(wú)人情況下車輛應(yīng)對(duì)特殊邊緣工況的能力，保證了在各類異常情況下?lián)碛刑幚硎侄瓮瓿筛劭诘纳a(chǎn)任務(wù)，使生產(chǎn)作業(yè)能夠連續(xù)不間斷地運(yùn)行。 

▎系統(tǒng)介紹

       遠(yuǎn)程遙控駕駛系統(tǒng)主要由車端、云端及遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)這三個(gè)部分構(gòu)成。

       遠(yuǎn)駕車端模塊包含新一代高性能車規(guī)級(jí)嵌入式控制器、大視場(chǎng)高保真彩色攝像頭及5G通訊模塊。攝像頭將圖像傳輸?shù)杰囕d控制器后，通過(guò)5G通訊模塊向云上傳輸。同時(shí)，車載控制器通過(guò)5G通訊模塊下載到來(lái)自云端的車輛控制指令，運(yùn)行相應(yīng)車輛運(yùn)動(dòng)控制算法。同時(shí)，車載控制器中部署有安全保護(hù)策略，可自動(dòng)完成診斷并控制車輛采取駛離主干道、限速運(yùn)行、緊急制動(dòng)等不同層級(jí)、不同方式的多重措施保證車輛運(yùn)行安全。

       遠(yuǎn)駕云端模塊主要完成云上信息轉(zhuǎn)發(fā)、傳輸鏈路控制以及遠(yuǎn)程駕駛接管任務(wù)的調(diào)度。通過(guò)云端對(duì)傳輸鏈路的實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵信息的低延時(shí)、高保真?zhèn)鬏?。同時(shí)，云端會(huì)根據(jù)車隊(duì)當(dāng)前的健康管理信息及全局作業(yè)情況，判定各車輛健康度以及對(duì)作業(yè)的影響大小，對(duì)關(guān)鍵車輛發(fā)出預(yù)警并請(qǐng)求遠(yuǎn)程駕駛操作員關(guān)注，實(shí)現(xiàn)多個(gè)遠(yuǎn)程駕駛操作臺(tái)和多臺(tái)作業(yè)車輛之間進(jìn)行交叉互聯(lián)，以“多臺(tái)對(duì)多車”方式進(jìn)行智能調(diào)度，最大效率地服務(wù)實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)。

       遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)主要由駕駛套件、顯示設(shè)備、遠(yuǎn)控主機(jī)和備份急停系統(tǒng)構(gòu)成。遠(yuǎn)控主機(jī)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)高清碼流的實(shí)時(shí)接收，根據(jù)車型特點(diǎn)和作業(yè)場(chǎng)景的需要，有針對(duì)性地對(duì)原始圖像進(jìn)行視覺效果上的修正，使顯示圖像的視覺效果盡可能接近操作員的視覺接收習(xí)慣，通過(guò)寬屏巨幅顯示，使操作人員獲得沉浸式的體驗(yàn)感。除了車端傳回的視頻外，為輔助操作員全方位了解車輛當(dāng)前的狀態(tài)，遠(yuǎn)控端還可通過(guò)虛擬儀表、接管信息、作業(yè)全局信息的觀測(cè)，進(jìn)一步掌握車輛運(yùn)行狀況。遠(yuǎn)控端集成有備份急停系統(tǒng)，在主要工作網(wǎng)絡(luò)（如5G）出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以通過(guò)備份工作網(wǎng)絡(luò)將車輛遠(yuǎn)程停下。

▎系統(tǒng)特點(diǎn)

· 符合人機(jī)工學(xué)的可調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程駕駛操作臺(tái)，提供良好的操作體驗(yàn)

· 全景視角的圖像顯示，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的全方位360°無(wú)死角沉浸觀察

· 豐富的車輛與作業(yè)顯示信息及友好的用戶界面

· 可自由縮放、漫游的隨動(dòng)數(shù)字孿生視角，可通過(guò)三維虛擬重建實(shí)現(xiàn)對(duì)全局信息的任意觀察

· 與港機(jī)的任務(wù)交互能力，不僅可以操縱車輛，還可完成作業(yè)中的各類交互

· 多路高清視頻的實(shí)時(shí)同步顯示，智能拼接、色彩修正，實(shí)現(xiàn)大視野、高保真圖像效果

· 高性能車規(guī)級(jí)嵌入式控制器，穩(wěn)定可靠性高，可應(yīng)對(duì)嚴(yán)苛的實(shí)車運(yùn)行工況

· 實(shí)車配套的駕駛操作套件，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)車輛操作感的完美還原

· 適應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行的安全保護(hù)策略、操作臺(tái)監(jiān)控與鑒權(quán)識(shí)別

▎應(yīng)用案例

       目前，經(jīng)緯恒潤(rùn)遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)已在龍拱港集裝箱碼頭落地運(yùn)營(yíng)，為客戶解決了水平運(yùn)輸場(chǎng)景中車端無(wú)人條件下的自動(dòng)駕駛安全接管問(wèn)題。未來(lái)，遠(yuǎn)程駕駛臺(tái)還會(huì)擴(kuò)展到礦山、園區(qū)自動(dòng)駕駛等場(chǎng)景，為更多的行業(yè)客戶創(chuàng)造價(jià)值?？萍及l(fā)展日新月異，經(jīng)緯恒潤(rùn)將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，為客戶提供更高質(zhì)量、更好體驗(yàn)、更具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)客戶場(chǎng)景數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化目標(biāo)而努力！