近日，2022年度中國港口協(xié)會科學技術(shù)獎評終審答辯會在青島圓滿閉幕，經(jīng)緯恒潤和山東港口日照港集裝箱發(fā)展有限公司共同申報的“順岸開放式全自動化集裝箱碼頭集卡無人駕駛關鍵技術(shù)研究和應用”獲得2022年度中國港口協(xié)會科技進步獎一等獎。
中國港口協(xié)會科學技術(shù)獎設立于2006年，是經(jīng)科學技術(shù)部批準、國家科學技術(shù)獎勵工作辦公室第35號公告公布準予設立的獎項。該獎項每年評審一次，是國內(nèi)港口行業(yè)最具權(quán)威性的科技獎項。
此項目以全球首個順岸開放式自動化集裝箱碼頭為基礎，經(jīng)緯恒潤在此項目中提供了包含了車、路、網(wǎng)、云、圖等全棧無人集卡車隊系統(tǒng)解決方案：車端基于線控底盤的自動駕駛整車SOA架構(gòu)設計、車規(guī)級智能網(wǎng)聯(lián)硬件、自動駕駛感知-規(guī)劃-控制算法，路側(cè)V2X車路協(xié)同系統(tǒng)，5G遠程駕駛系統(tǒng)，云端車隊調(diào)度管理系統(tǒng)FMS和數(shù)據(jù)后臺、高精地圖以及數(shù)字孿生，信息安全等整體解決方案，并將以上系統(tǒng)與港口既有業(yè)務和控制系統(tǒng)（TOS、ECS等）進行了數(shù)據(jù)對接和邏輯匹配，形成完整統(tǒng)一的無人水平運輸生產(chǎn)運營系統(tǒng)。
經(jīng)過和日照港一年多共同攻關，本項目主要解決的問題和創(chuàng)新點如下：
1.生產(chǎn)工藝方面，針對順岸式碼頭水平運輸路線交匯復雜性場景，提出了采用雙懸臂內(nèi)外集卡分離以及道閘分時隔離的工藝，保障有人外集卡和無人內(nèi)集卡的安全混行和高效運行。
2.無人駕駛穩(wěn)定性方面，針對無人集卡重載震動大，作業(yè)時沖擊大，以及無人集卡重載行駛過程中工控機穩(wěn)定性不足等挑戰(zhàn)，此項目采用了符合汽車質(zhì)量標準的車規(guī)級高可靠的自動駕駛域控制器。
3.網(wǎng)絡安全性方面，針對集裝箱碼頭復雜的電磁環(huán)境，以及由于大型港機設備對于5G信號形成的隧道效應造成的5G信號中斷等問題，項目采用精準5G覆蓋以及全場部署電磁干擾監(jiān)測及尋源系統(tǒng)，保障5G通信鏈路安全可靠。
4.精準定位方面，針對港口復雜環(huán)境下精準定位由于雨雪大霧等惡劣天氣的影響，以及岸橋等港機對衛(wèi)星定位信號的遮擋，項目部署了自研UWB高精定位系統(tǒng)，以及自建RTK定位服務和V2X及激光定位多種融合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)2厘米以內(nèi)定位精度，保障作業(yè)效率和安全。
5.安全性方面，針對因無人集卡的非剛體連接重載時集裝箱安全，項目開發(fā)了無人集卡掛車角度識別，可實現(xiàn)運行過程中的掛車姿態(tài)監(jiān)測保障運行安全。同時開發(fā)了全場V2X行人入侵感知系統(tǒng)，保障全場運營安全性，通過5G遠程駕駛接管一些極端場景，可保障全流程生產(chǎn)作業(yè)安全。
6.自動駕駛效率方面，針對如何避免“橋等車”等影響效率問題，以及確保最優(yōu)行駛路線路徑規(guī)劃，項目開發(fā)了智能車隊調(diào)度管理系統(tǒng)，首創(chuàng)無人集卡車和平板車混合調(diào)度，以及基于AI的箱體檢測提前發(fā)現(xiàn)貨物問題并處理，結(jié)合V2X和道閘的意圖識別，提前抬桿，魚貫通行，將外集卡納入總體調(diào)度范圍，多種技術(shù)綜合提升總體作業(yè)效率。
近年來，經(jīng)緯恒潤持續(xù)深耕港口無人駕駛領域，先后在唐山港、日照港、龍拱港落地運營無人駕駛項目。2021年7月，經(jīng)中國港口協(xié)會審核批準，經(jīng)緯恒潤正式加入中國港口協(xié)會，成為其會員單位！
未來，經(jīng)緯恒潤將再接再厲，不斷打磨產(chǎn)品和應用場景，踏踏實實做好每一個項目，繼續(xù)為客戶提供更高質(zhì)量的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務，和客戶共同致力于打造智慧港口、綠色港口的目標而努力！
關于中國港口協(xié)會
中國港口協(xié)會成立于1981年7月，已有189個團體會員、12000余名個人會員，覆蓋包括沿海、長江、黑龍江、珠江等全國大中型港口和與港口相關的企事業(yè)單位。
中國港口協(xié)會是由中華人民共和國民政部批準設立的中國港口界唯一的全國性行業(yè)協(xié)會，受中華人民共和國交通運輸部主管，是由全國港口行業(yè)以及與港口行業(yè)相關的企事業(yè)單位自愿組成的，跨地區(qū)、跨部門的非營利性社會團體，也是國際港口協(xié)會的聯(lián)系會員，于2016年被國家民政部評為全國“4A”級行業(yè)協(xié)會。目前有單位會員750多個，包括上海國際港務（集團）股份有限公司等大型港口集團企業(yè)，各省市港口行政管理機構(gòu)，大連海事大學等港口教育單位，中國港灣工程有限責任公司、交通運輸部規(guī)劃研究院等企事業(yè)單位，及各地方港口協(xié)會等港口及相關行業(yè)的諸多單位。
