2015 年，經緯恒潤正式布局高級別智能駕駛領域，開始自動駕駛的研發和 demo 工作，業務場景涵蓋了園區自動駕駛清掃車、自動駕駛小巴、自動駕駛物流車、高速編隊自動駕駛等。?

       在早期的技術探索階段，公司在汽車電子量產方面的多年經驗，幫助團隊積累了大量的樣本數據，同時也為恒潤在 L4 領域積累了豐富的能力，如 AI 感知、定位技術、路徑規劃、決策、SLAM、激光 free space 檢測等。

       當時，技術團隊綜合分析了各個自動駕駛場景特點、客戶需求及痛點、失效風險等，綜合為以下幾點：第一，自動駕駛是為了真正解放人工司機，目前港口園區司機老齡化嚴重，而且需要 7×24 小時，三班倒，整個司機的勞動強度比較大，因此從港口運營方來說也有迫切的需求上自動駕駛。第二，港口場景相對來說比較封閉，給 L4 自動駕駛創造了較好的條件，具備脫離安全員，實現真正無人化運營的基礎。第三，港口客戶比較支持，愿意從基礎設施改制、自動化港口碼頭建設方面支持和投資。綜合考慮以上各個維度，技術團隊選擇了港口這個切入點。

       自 2017 年開始，經緯恒潤將港口高級別自動駕駛作為重要的業務板塊，聚焦深耕港口業務領域，是國內較早開始集裝箱碼頭自動駕駛測試和正式交付無人化、常態化運營項目的公司。

青島港

       2018 年 4 月，在青島港前灣港區集裝箱碼頭， 一汽解放 ICV（Inteligent Container Vehicle）港口車發布會上，經緯恒潤為一汽解放提供了智能網聯解決方案，包括自動駕駛控制器、感知融合算法、智能駕駛控制算法、車聯網通信終端、遠程數據監控平臺和系統集成等。通過搭載經緯恒潤開發的人工智能感知技術，ICV 能對港口復雜作業環境進行精準感知和識別，保障無人作業的安全可靠。

唐山港

       2018 年 11 月，唐山港與一汽解放、經緯恒潤等單位合作，啟動無人集卡車項目，通過 5G 網絡完成遠程駕駛、高清視頻回傳、精準停靠、編隊行駛等一系列應用。同年 12 月，唐山港實現無人集卡帶安全員與有人集卡混流作業模式。研發團隊實現了數項重大技術突破：無人集卡運管平臺的部署與港口作業體統 TOS 的對接；整車采用車規級域控制器產品。

       2021 年 2 月，經緯恒潤和唐山京唐港開始礦石散貨自動駕駛運輸業務的開發，開展了礦石散貨 AGV 開發，以及散貨車隊管理系統 SVM 開發。主要涵蓋了 AGV 自動駕駛系統測試，以及行駛 - 避障 - 停車 - 卸料的作業流程開發。

       2020 年 11 月，由國家科學技術部和國家獎勵工作辦公室共同批準設立了 “中國港口協會科學技術獎”，全國港口企業、港航科研機構、高等院校共有 113 個項目申報，經過公示和專家評審委員會初審、終審后，由經緯恒潤與唐山港集團、一汽解放共同開展的 “自動化集裝箱碼頭無人集卡關鍵技術研究與應用” 項目，榮獲 2020 年度中國港口協會科技進步二等獎，這也是本年度以 “無人集卡” 為專題的獲獎項目。

       2021 年 7 月，經中國港口協會秘書處審核，報協會批準，北京經緯恒潤科技股份有限公司正式加入中國港口協會，成為其會員單位！此次加入中國港口協會，標志著協會對經緯恒潤在港口領域既有成績的認可及進一步加大研發投入服務港口需求的期望。同時，也為經緯恒潤提供了一個與業內同行深入交流的平臺。

日照港

       2021 年 6 月 18 日，經緯恒潤和合作伙伴（一汽解放和蘇州摯途）共同研發的 5 臺無人集卡從山東港口日照港全自動碼頭 G 區堆場帶箱參與 “宏泰 27” 輪船自動化裝船作業，標志著無人集卡裝卸船作業投入常態化生產。

       2021 年 10 月 9 日，15 臺無人集卡完全投入無人常態化、脫離安全員的日常作業任務中。經緯恒潤參與建設的全球首個順岸開放式全自動化集裝箱碼頭在山東港口集團日照港正式啟用。

       經緯恒潤在此項目中提供了完整的無人集卡車隊系統解決方案，包括：自動駕駛整車的 SOA 架構設計、車規級智能網聯控制器、自動駕駛感知 - 規劃 - 控制算法開發、車聯網通信終端和數據后臺、5G 遠程駕駛系統、V2X 車路協同系統、車隊調度管理系統 FMS，并將以上系統與港口既有業務和控制系統（TOS、ECS、CPS 等）進行了數據對接和邏輯匹配，形成完整統一的生產運營系統。

       2021 年 12 月，日照港項目整體完成交付和客戶驗收，同時經緯恒潤和合作伙伴引入新的 HAV 平板車加入港口日常生產測試中。此 HAV 支持正反向雙向行駛，支持全八字、半八字斜行，更高效靈活，適合港口自動駕駛重載集裝箱業務。此項目也是同時包含了港口無人駕駛集卡和平板車混流調度的作業項目。

       同時，在過去的五年里，在唐山港、日照港的無人駕駛項目生產運營中，我們也解決了各種各樣挑戰性的問題：

       · 遠程自動開班收班問題

       隨著自動駕駛車隊的車輛規模逐步擴大，車隊的開班、收班逐漸成為挑戰，經緯恒潤實現了現場的全無人化，將所有的車內診斷服務與車聯網系統進行打通，實現遠程的上下電、自動開班、收班。

       · 自動駕駛和有人駕駛混流問題

       針對港口的自動駕駛和有人駕駛混流情況，經緯恒潤開發了五合一融合感知系統，集成了毫米波雷達、攝像頭、激光雷達多種傳感器并實現同視軸一體化，降低了傳感器校準頻率，實現有人車和無人車在交通路口安全混流、高效通行。

       · 車輛遠程接管問題

       通過部署遠程遙控駕駛臺，結合 5G 專網的大帶寬、低延時、高可靠特性，實現對無人車輛的遠程遙控駕駛，接管緊急場景以及一些自動駕駛極端工況下的問題，提升了作業安全等級。

       · 港口自動駕駛 5G 專網優化問題

       在 5G 網絡優化方面，經緯恒潤和運營商 5G 設備商共同解決了在集裝箱堆場里面的信號覆蓋問題，以及上下行帶寬分配問題，使得 5G 專網真正滿足港口自動駕駛的需求。

       · 數字孿生賦能生產

       針對無人集卡駕駛和港機自動化聯合提升生產效率的問題，經緯恒潤通過自研數字孿生為客戶帶來以 “上帝視角” 對生產現場情況進行實時 3D 展現，實時掌控生產進度、風險點位。同時可支持回放前期生產過程，發現生產效率瓶頸及時解決問題。面向 “未來”，可在系統中將新思路，新工藝轉化為修改工藝路線參量和港機控制參量，模擬運行效果，發掘提效手段。

       · 車輛功能安全和信息安全

       針對自動駕駛網聯安全風險，經緯恒潤基于多年來在汽車電子配套領域積累的系統級的功能安全、信息安全的經驗，開發了面向在港口生產環境的全無人運營系統，通過部署多種信息安全策略和入侵檢測、威脅檢測手段，從通信、控制、AI、數據多種因素綜合考慮去解決整體的功能安全和信息安全問題。

       目前，港口的自動駕駛項目已經脫離安全員真正全無人作業生產近一年，在深耕港口自動駕駛領域 5 年多的時間里，經緯恒潤積累了大量豐富的港口業務知識和自動駕駛無人運營經驗，堅實了我們的 L4 自動駕駛技術底座。

產品體系

       經過近幾年經緯恒潤在港口L4自動駕駛業務上的不斷發展，新一代的L4產品技術也作了持續不斷的迭代和更新。當前，新一代的產品支持更高算力、更大帶寬，車規級的產品性能更穩定、更可靠安全、更高系統兼容性。

新一代港口 HAV 重載底盤

新一代電子電氣架構平臺

遠程遙控駕駛臺

新一代 V2X 路側設備

新一代 HPC 車規級高性能計算單元

新一代車隊調度管理系統

       當前，經緯恒潤具備從車 - 路 - 網 - 云 - 圖 - 營全棧覆蓋的能力，屬于業內少數可以提供自動駕駛系統、云端調度及運營管理系統、 V2X 車路協同、智能駕駛車輛的供應商。在此，也感謝業內合作伙伴以及客戶的支持和認可！

       未來，經緯恒潤將再接再厲，繼續深耕港口自動駕駛，攜手各行業合作伙伴一起、共同打造更多的全無人、常態化運營、為客戶降本增效的自動駕駛樣板項目。