近日，經緯恒潤自主研發的新一代5合1融合感知單元(FPU)及路側通信單元(RSU)在港口自動化集裝箱碼頭部署應用，為無人車隊安全高效運行提供更好的車路協同服務。

在此之前，經緯恒潤已經部署了第一代V2X系統，實現路口交匯區域的感知預警和交通流管控。但存在不足：

• 激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器分散部署，需要定期相互校準，否則無法融合，長期運維的工作量巨大。

• 激光雷達、MEC計算單元不是車規級產品，環境適應性、功能安全以及使用壽命都滿足不了港口環境的要求。

為解決以上問題，經緯恒潤研發了5合1的路側融合感知單元，將車規級量產的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭以及HPC高性能計算單元布置于同一設備內，實現了各傳感器的同視軸一體化安裝，并可對光學器件表面進行高壓氣流自動清潔，大大減少了設備初次安裝部署、定期清潔和標定的維護時間，保障感知功能長期可靠運行，同時也提升了港口運維效率。

V2X設備港口部署實況圖

系統應用

在港口場景下，主要有2大應用場景：

• V2I場景（車輛和基礎設施通信），依托經緯恒潤V2X路側感知系統和路側通信單元、道閘控制系統等配套設施建設及內/外集卡路由通道新作業工藝，使得自動化堆場能夠實現基于多傳感器融合感知的路口交通情況實時監控，同時對道閘根據作業流實現了自動化地智能控制開閉，實現了無人集卡與傳統內集卡、外集卡作業車輛混流下安全通行并高效作業，避免了路口擁堵及交叉作業危險；

V2X系統在交匯路口道閘控制應用場景

• V2V場景（車輛和車輛通信），通過車輛之間的信息實時交互和通信，完成交匯路口轉向預警以及超車和碰撞預警等功能，提升單車自動駕駛的安全和港口作業效率。

V2X系統在交匯路口碰撞及超車預警應用場景

產品介紹

• 5合1融合感知單元(FPU)

5合1融合感知單元（FPU）包含了車規級的攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達，將采集到的圖像、點云等傳感器數據實時地匯聚到HPC計算單元完成障礙物信息的識別。所有傳感器采用同軸一體化設計，節省傳感器校準時間，易安裝維護，同時自帶激光雷達自清洗裝置，大大節省人力維護時間。

5合1融合感知單元(FPU)及技術參數

1）車規級產品安全等級，滿足ISO26262功能安全等級要求。

2）視頻回傳時延短，視頻采集無需編碼直接送入恒潤車規級控制器分析處理，處理時延大幅度縮短，提升了自動駕駛的安全性。

3）易部署安裝維護，5合1的融合感知單元降低了施工難度，布線整齊，自帶激光自清洗工具，無須人工清洗，降低了維護次數。

4）AI識別度高，采用恒潤自主研發的視覺算法和傳感器方案融合感知，大大提升了對障礙目標的感知和識別的識別率和準確率，提升了自動駕駛安全等級。

5）整體算力節省，采用恒潤自主研發的傳感器方案，各傳感器之間有效協作，目標物識別效率和精度高，降低了對HPC算力要求和成本。

• 路側通信單元(RSU)

經緯恒潤車規級（RSU）產品負責將FPU感知結果、交通安全、交通效率和自動駕駛相關信息分發至云端以及車端，實現人、車、路、云之間的全通信連接和高效信息交互。

路側通信單元(RSU)及技術參數

• 車載通信單元(OBU)

車載通信單元（OBU）支持標準5G空口Uu接口及PC5接口通信方式與車端、路端及云端進行交互，通過獲取到的道路信息、交通信息、事件信息、車輛信息等實現V2X各種應用場景，同時為輔助駕駛和自動駕駛提供服務。

車載通信單元(OBU)及技術參數

結語 

車路協同產品在自動駕駛和未來無人駕駛場景中發揮著至關重要的作用，同時也是未來智慧交通和智慧城市建設方面重要的基礎設施，經緯恒潤愿攜手各大汽車主機廠以及交通部門、行業伙伴共同深耕車路協同以及智慧交通行業領域，一起為無人駕駛落地貢獻經緯恒潤的一份力量。