日前，由國家科學(xué)技術(shù)部和國家獎勵工作辦公室共同批準設(shè)立的“中國港口協(xié)會科學(xué)技術(shù)獎”2020年度評審工作已圓滿完成，全國港口企業(yè)、港航科研機構(gòu)、高等院校共有113個申報項目通過了形式審查，經(jīng)過公示和專家評審委員會初審、終審后，由經(jīng)緯恒潤與唐山港集團、一汽解放共同開展的“自動化集裝箱碼頭無人集卡關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項目，榮獲2020年度中國港口協(xié)會科技進步二等獎，這也是本年度以“無人集卡”為專題的獲獎項目！

        從2018年11月至今，經(jīng)緯恒潤及一汽解放團隊在河北省京唐港展開了無人集卡的實地測試。截止目前，研發(fā)團隊已經(jīng)完成了數(shù)項技術(shù)突破：

        · 無人集卡運管平臺的部署與港口作業(yè)體統(tǒng)TOS的對接；

        · 無人集卡車輛整體系統(tǒng)智能化的驗證；
        · 在實車上使用了數(shù)個車規(guī)級智能控制器產(chǎn)品：自動駕駛控制器ADU、高精地圖導(dǎo)航控制器LMU、車規(guī)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、車聯(lián)網(wǎng)通信終端T-BOX、激光信號處理器、毫米波雷達、攝像頭傳感器、圖像識別處理器、遠程數(shù)據(jù)和圖像采集終端、遠程駕駛控制器、激光雷達清洗系統(tǒng)等。

        目前無人集卡車隊已經(jīng)在唐山港京唐港區(qū)持續(xù)進行實船裝卸作業(yè)，除了具備裝船、卸船、堆場倒箱等標(biāo)準作業(yè)能力外，還能夠根據(jù)碼頭面實際泊船位置、岸橋作業(yè)位置，動態(tài)規(guī)劃出入碼頭面的不同路線，實現(xiàn)“聰明”駕駛，并配合裝卸鎖銷工序，覆蓋內(nèi)集卡作業(yè)場景。

       除此之外，無人集卡車隊利用5G遠程駕駛系統(tǒng)對偶發(fā)的特殊場景進行遠程人工接管，可應(yīng)對各種極端情況，確保在作業(yè)流程或路況異常的情況下車隊能夠不間斷作業(yè)。此項目還得到了唐山移動的大力支持。這套基于5G環(huán)境下實現(xiàn)的無人集卡車隊運營系統(tǒng)還可應(yīng)用于國內(nèi)多個類似的使用場景，如港口、機場、礦區(qū)、鋼廠等。

        科技發(fā)展日新月異，未來充滿未知和挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤將憑借精英團隊和持續(xù)創(chuàng)新的進取精神，緊跟行業(yè)發(fā)展大勢，與所有客戶一起攜手并進，砥礪前行，為汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻自己的一份力量！

經(jīng)緯恒潤

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