激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優點，但受限于數據量大、不規則等難點，基于深度神經網絡的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。
經緯恒潤經過潛心研發，攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題，實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺（德州儀TI TDA4系列）上完成部署。
系統功能
目前該系統：
- 支持接入禾賽Pandar 40和Ouster OS1-Gen2 64線等激光雷達
- 可完成激光點云中的多種車輛、行人、摩托車等識別，并輸出位置、姿態、3D外形尺寸、速度等信息
- 處理速度達到13幀/秒
- 識別性能與國際上主流的網絡性能相當，如下表：
*表中數值為3D檢測性能指標: Average precision (AP) (in %)
該成果大幅降低了激光雷達物體識別系統部署所需的成本與電源功耗，提高了系統的可靠性，進而推進激光雷達在自動駕駛等各類場景下的應用。
激光雷達
禾賽Pandar 40是禾賽科技推出的一款混合固態 40 線激光雷達，體積小巧，有效距離150 米，專為自動駕駛優化的線束分布讓角分辨率達到了 0.33°。
Ouster OS1-Gen2 是Ouster公司推出的一款采用VCSEL和SPADS技術的高分辨率中距雷達，可達128線，水平分辨率2048，測距范圍120米，精度±1.5 – 5 cm ，具有10年以上使用壽命設計。
德州儀器TI TDA4系列芯片
TI公司的TDA4VM具有強大的片上數據分析的能力，并與感知預處理加速器相結合，從而使得系統性能更*。深度學習矩陣乘法加速器(MMA)，算力高達8 TOPS，具有兩個64位 Arm? Cortex?-A72微處理器子系統，工作頻率高達1.8GHz；功耗僅5到20W。
人工智能研究所
經緯恒潤AI研究所致力于人工智能技術研發及其在汽車電子領域的落地，為解決自動駕駛在復雜的現實環境中的感知、定位、規劃決策等難題提供解決方案。從數據、平臺、算法等方面進行技術攻關。技術成果應用在園區、港口和開放道路等多個行業板塊。
