8月29日,廣汽新能源Aion LX預售發布會在北京雁棲湖國際會展中心成功舉辦!廣汽新能源此次發布的 “豪華智能超跑SUV”Aion LX旗艦車型實現了650KM綜合工況續航、3.9s百公里極致加速,搭載了新一代的ADiGO生態系統,是量產L3自動駕駛的豪華智能超跑SUV。
經緯恒潤作為廣汽集團多年來重要的合作商受邀參會,并展出了相關自動駕駛產品:駕駛員監控系統DMS、高精定位模塊LMU、遠程數據視頻采集終端、智能駕駛大數據平臺等,為Aion LX所搭載的 “ADiGO”生態系統賦能。
經緯恒潤作為國內汽車電子控制系統供應商,多年來,與廣汽在汽車電子產品開發配套、各車型研發過程中的工程咨詢等方面進行了全方位的合作。
下面,就由小編帶大家來認識下此次展出的自動駕駛產品吧!
駕駛員監控系統
駕駛員監控系統(Driver Monitor System),可以實現對駕駛員的身份識別、駕駛員疲勞監測以及危險駕駛行為的監測功能,產品針對自動駕駛功能等級,乘用車、商用車等不同領域的應用,設計不同的報警機制,并可對關鍵數據進行存儲和上傳云端,產品的設計遵循ASIL-B 的安全設計要求,能夠較好的提升智能駕駛安全等級,提高車輛行駛安全。
功能:
? 駕駛員疲勞監測
依據駕駛員疲勞識別,可與智能駕駛等級和功能開啟狀態關聯,設置不同報警級別
? 駕駛員異常動作監測,抽煙、打電話、喝水……
? 駕駛員注意力監測,視野范圍監測
? 駕駛員身份識別
依據識別結果可與云端或本地進行對比,功能關聯可依據駕駛員身份進行座椅調節、后視鏡調節……
? 眼球追蹤
? ASIL B
高精定位系統
高精定位系統(Location and HD-MAP Unit),主要可以實現道路級定位,能夠準確識別車輛是否在高速公路和城市快速路上;能夠準確持續提供前方道路的曲率和坡度信息;能夠結合攝像頭識別信息和高精度地圖,實現車道級定位。
功能:
? 車道級定位,準確定位車輛位置,實現高度自動駕駛
? 提供前方道路信息
? 道路信息,包括曲率和坡度等信息
? 車道線信息,包括車道數量、車道線類型等信息
? 交通標志牌等信息
? 道路級定位
T-Box
T-Box 作為無線網關為整車提供遠程通訊接口。可以提供行車數據采集,行駛軌跡記錄,車輛故障監控,車輛遠程控制(開閉鎖、空調控制、車窗/ 門/ 燈控制、發動機啟停),駕駛行為分析,4G 無線熱點分享等服務。
功能:
智能駕駛大數據平臺
L4級智能駕駛系統涉及感知、決策、控制、網聯、作業、運營等環節。其軟硬件系統開發極其復雜,工程技術人員要同時應對以下不同對象的開發和測試工作:
? 自動駕駛的功能開發,包括感知算法,行駛策略和車輛控制算法,異常和故障識別,人機交互(接管和恢復)邏輯。
? 自動作業功能開發,包括精準停車,與其他機械和人員的配合工作,作業流程匹配,異常處理等。
? 調度運營系統開發,包括與生產信息系統對接,任務調度,路線規劃,車輛監控,故障報警,業務數據分析等。
由于系統過于復雜,需要跨專業和跨系統的技術專家配合聯調。龐大的技術團隊不可能全都在測試現場工作,需要一套數據平臺,將現場的工程數據完整地拉取回研發中心,用于仿真、建模、測試工具進行問題的復現和軟件優化工作。
數據平臺包括:
? 兩個終端設備:
? T-BOX終端:負責采集并解析車內部分觀測信號,配合監管、調度平臺,以秒級周期上傳信息和下行指令。
? RMU終端:負責采集所有CAN總線內的全量CAN報文,并壓縮打包上傳,此外可按需采集3路視頻信號并傳給云端。
? 三個數據服務平臺
? 監管、調度平臺:給智能車調度行駛任務、規劃行駛路線,實時監控智能車運行狀態、異常報警、將數據投放到信息看板,為車隊測試人員、業務監管人員提供智能車隊的實時信息。
? 工程數據平臺:實時接收車端上傳的試驗數據,并進行存儲、管理、分發。可定期執行數據挖掘分析,自動提取工程團隊關心的異常事件,將對應的數據塊自動導出到Matlab/Simulink等工具進行離線回放、激勵算法、分析問題、優化軟件。
? OTA平臺:優化后的軟件僅有審批工具導出后,通過OTA平臺下載到現場車輛的ECU,快速完成新軟件的部署工作。
遠程數據監控、分析、仿真平臺框架
數據平臺能夠帶來的主要收益為:
? 多個專用團隊共享調試對象(有測試牌照的車輛是稀缺資源)
? 避免低效率的現場工作(現場環境艱苦,缺少調試和分析工具)
? 問題發現、軟件迭代、更新修復都在研發中心遠程完成(坐在辦公桌前解決現場BUG)
數據平臺前端界面