概述
車隊運營調度管理系統作為無人駕駛車隊的云端大腦，承擔了打通業務層和無人駕駛車隊的重任。經緯恒潤車隊運營調度管理系統包含業務對接、車輛調度、作業管理引擎、交通調度、一體化監控管理、運營數據、灰度系統等七大功能模塊。通過上述功能模塊的驅動，使得無人駕駛車隊在港口集裝箱水平運輸等場景中得以落地應用。
方案介紹
· 業務對接
經緯恒潤車隊運營調度管理系統通過與業務系統對接，獲取無人駕駛車隊待執行的作業信息以及與無人駕駛車輛配合作業的設備信息，為車輛調度及作業管理引擎提供必要輸入。針對港口集裝箱水平運輸場景，經緯恒潤車隊運營調度管理系統已成功實現與國內外多個碼頭生產操作系統對接；分別與多家垂直運輸廠商實現了岸邊集裝箱起重機(岸橋)、軌道式集裝箱門式起重機(軌道吊)的系統對接；實現理貨、閘口、智能場地設備對接，為無人駕駛車隊服務于港口打通了信息的橋梁。此外，經緯恒潤車隊運營調度管理系統在濟寧龍拱港，將集裝箱水平運輸業務拓展至鐵路場站鐵水聯運場景。
· 車輛調度
車輛調度系統作為經緯恒潤車隊運營調度管理系統的核心，綜合作業生產計劃、車隊實時運營態勢、港機設備作業負荷、充電樁使用狀態、車輛電量等信息，管理車輛閑置、出勤、充電、運維運營狀態切換，調度出勤車輛的作業指令分配，影響無人駕駛車隊及港口整體的作業效率。經緯恒潤車隊調度系統充分結合生產業務場景，基于運籌優化的核心思想，研發出一套適用于港口集裝箱碼頭無人駕駛集裝箱水平運輸的車隊調度系統，該系統已在港口實際生產作業中得到充分驗證。
· 作業管理引擎
作業管理引擎負責響應車輛調度系統派發的作業指令，根據業務規則決策引擎規劃無人駕駛車輛下一步任務和導航路徑并發送給無人駕駛車輛執行；在任務過程中監控車輛執行狀態，管理精準對位、裝卸箱、拆裝扭鎖等業務行為；響應交通調度結果，干預車輛行駛過程；作業管理引擎監分析診斷車輛告警和業務流程異常，根據遠程駕駛接管決策規則，建立云端系統、智駕系統、遠駕系統三者閉環，使遠程駕駛系統與車隊運營調度管理系統更好地融合，實現運營問題快速解決。
基于新研發的V4.0系統架構，作業管理引擎支持結合用戶業務特征，定制編排業務流程和決策規則，實現項目快速落地部署。
· 交通調度
交通調度系統包含交通態勢感知、路徑規劃、交通協同管理等功能。根據車輛位運行狀態、任務信息，建立交通態勢模型，量化場地擁堵狀態，生成無人駕駛車輛導航路徑變更和換道超車意圖；根據高精地圖信息及交通態勢信息，規劃車輛運行合理路徑，根據碼頭面岸橋位置分布，選擇合理的碼頭面進出路線；評價相鄰車輛的路徑沖突關系，根據車輛運行狀態、任務優先級，并結合智能場端V2X系統，獲取車輛超視距感知信息，綜合決策車輛通行順序，并實現道閘、紅綠燈等路側交通設施聯動控制，保障車隊與人工駕駛車輛混流運營的安全與高效。
· 一體化監控管理
對車隊運營調度管理系統所涉及全體生產要素進行注冊、管理、配置，包括無人駕駛車輛、車載終端設備、港機設備、地理數據、場地終端設備（充電樁、交通設施、V2X、RSU）、輔助定位終端、人機交互終端。監控各項生產要素運行狀態和健康狀態。實現對各類設備遠程控制操作，例如車輛遠程喚醒、車輛遠程啟停、智能終端遠程修改配置等等。
車隊運營調度管理系統的服務器資源、網絡資源、軟件應用、信息安全防火墻、數據庫、消息中間件、外部業務系統網關等要素也進行監管，即時告警提醒，保障系統穩定運行。
· 運營數據
車隊運營調度管理系統記錄車輛和設備的運行狀態、任務指令、關鍵事件等信息，實現運營全過程回溯。結合業務場景將集裝箱水平運輸典型作業循環切分為標準片段，呈現運營能耗和運營效率數據看板，標注異常數據，進行多維對比識別效率卡點，輔助系統優化提升。同時對用戶操作行為進行記錄和審計，采集用戶使用偏好，驅動系統迭代升級。
· 灰度系統
車隊運營調度管理系統具備灰度特性，支持配置多套調度決策規則，分區控制不同車輛，實現A/B測試，降低車隊運營調度管理系統迭代升級的關聯影響，一定程度上能實現運營無感。同時對無人駕駛車輛智駕算法迭代更新體現出更強的兼容性，包容不同架構平臺、業務特性、通訊協議版本的車輛差異性。
小結
經緯恒潤研發的車隊運營調度管理系統可以為無人駕駛車隊在港口等特定場景的落地提供有力的技術支撐，車隊運營調度管理系統、遠程駕駛系統與無人駕駛系統的有機結合，助力實現無人駕駛車隊在固定場景下的安全、高效地常態化運營。
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