概述

       底盤(pán)電控系統(tǒng)作為整車(chē)電子電氣系統(tǒng)中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時(shí)也保證了駕乘的安全性，是汽車(chē)主動(dòng)安全功能實(shí)現(xiàn)的重要一環(huán)。隨著智能汽車(chē)的發(fā)展，底盤(pán)電控系統(tǒng)的功能越來(lái)越傾向于線控化，底盤(pán)電控系統(tǒng)也越來(lái)越復(fù)雜。作為關(guān)鍵的執(zhí)行部件，它的可靠性和安全性被提出了更高的要求，其功能安全等級(jí)通常要達(dá)到ASIL-D級(jí)，因此針對(duì)底盤(pán)電控系統(tǒng)的測(cè)試尤為重要。

       經(jīng)緯恒潤(rùn)推出的底盤(pán)電控HIL仿真測(cè)試設(shè)備可以滿足乘用車(chē)和商用車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)的測(cè)試需求，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，以提高測(cè)試效率，節(jié)約時(shí)間和成本。

產(chǎn)品組成

      · 硬件平臺(tái)：包括實(shí)時(shí)仿真機(jī)、通用IO板卡、通信板卡、特殊協(xié)議板卡、程控電源、故障注入板卡等

      · 軟件平臺(tái)：包括實(shí)驗(yàn)管理軟件、自動(dòng)化測(cè)試軟件和測(cè)試管理軟件等

      · 整車(chē)模型：車(chē)身、3D空氣動(dòng)力學(xué)、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和輪胎模型等

      · 負(fù)載臺(tái)架：主要包括液壓制動(dòng)臺(tái)架、氣壓制動(dòng)臺(tái)架、電機(jī)臺(tái)架、轉(zhuǎn)向總成臺(tái)架、懸架總成臺(tái)架等

產(chǎn)品特點(diǎn)

      · 經(jīng)緯恒潤(rùn)全套自主研發(fā)的HIL工具鏈，更高的產(chǎn)品兼容性、更好地響應(yīng)支持、更強(qiáng)的二次開(kāi)發(fā)能力和更快的交付速度

      · 高性能實(shí)時(shí)處理能力，提供高精度的、獨(dú)立的定時(shí)同步時(shí)鐘板卡，提供強(qiáng)大的CPU資源隔離和實(shí)時(shí)進(jìn)程控制功能以提高實(shí)時(shí)性

      · 具備多系統(tǒng)并行計(jì)算的能力，且各系統(tǒng)間時(shí)間同步在納秒級(jí)別，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)電控單元聯(lián)合測(cè)試

      · 支持多種協(xié)議仿真，包含Sent、SPC、PSI5、SPI、車(chē)載以太網(wǎng)、CAN、LIN  等數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議仿真

      · 支持多種傳感器仿真，包含方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、踏板行程傳感器、油壓傳感器、力矩傳感器、高度傳感器、加速度傳感器、氣壓傳感器、溫度傳感器和IMU傳感器等

      · 支持定制化液壓、氣壓和電機(jī)負(fù)載臺(tái)架，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的被控對(duì)象模擬

      · 支持模型級(jí)仿真和臺(tái)架級(jí)仿真方案

      · 支持三維轉(zhuǎn)臺(tái)和坡度轉(zhuǎn)臺(tái)方案

典型應(yīng)用

      · 制動(dòng)系統(tǒng)IBC HIL、EMB HIL、ESC HIL

      · 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS HIL 、RWS HIL、SBW HIL、KPS HIL

      · 懸架系統(tǒng)ECAS HIL、CDC HIL

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