概述

       智能駕駛HIL（Hardware in the Loop）仿真測試驗證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中非常重要的一個環(huán)節(jié)，可解決智能駕駛系統(tǒng)在測試過程中實車測試效率低、部分工況危險性高、實車測試成本高、難以實現(xiàn)回歸測試和部分場景難以實現(xiàn)等問題。

       經(jīng)緯恒潤推出的新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測試系統(tǒng)可提供：逼真的道路交通場景、高精度的車輛動力學模型和各智能駕駛傳感器仿真/臺架；實驗管理、自動化測試和測試管理等軟件；高性能實時仿真機、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件，可以滿足從L1~L5各級別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測試需求。用戶可以在此平臺上搭建豐富的智能駕駛測試場景，對感知、決策、規(guī)劃和控制進行充分的測試。

方案特點

      · 經(jīng)緯恒潤全套自主研發(fā)的HIL工具鏈，更高的產(chǎn)品兼容性、更好地響應支持、更強的二次開發(fā)能力和更快的交付速度

      · 高性能實時處理能力，提供高精度的、獨立的定時同步時鐘板卡，提供強大的CPU資源隔離和實時進程控制功能以提高實時性

      · 覆蓋各種智能駕駛仿真場景，包含切片化和連續(xù)場景，支持場景泛化

      · 覆蓋各種智駕感知傳感器，支持多種類多數(shù)量傳感器的并行仿真，支持物理級/信號級/目標級傳感器仿真，支持傳感器故障注入仿真

      · 提供高精度車輛動力學模型和定制的Soft ECU模型

      · MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切換能力

產(chǎn)品組成

       經(jīng)緯恒潤新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測試系統(tǒng)主要由如下產(chǎn)品組成：

      · 硬件平臺TESTBASE：實時系統(tǒng)、電源模擬、故障注入板卡和接插件等

      · 軟件平臺：實驗管理軟件、測試管理軟件和自動化測試等

      · 模型仿真平臺：高精度車輛動力學模型和復雜交通場景仿真等

      · 傳感器仿真系統(tǒng)：針對各種智駕傳感器的物理級、信號級和目標級的傳感器仿真模型/測試盒/臺架

典型應用

      · 高階行車功能（如高速NOA和城市NOA等）仿真測試

      · 高階泊車功能（如AVP等）仿真測試

      · 低階行車和泊車功能（如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等）仿真測試

       了解更多：請致電 010-64840808轉(zhuǎn)6117或發(fā)送郵件至market_dept@hirain.com（聯(lián)系時請說明來自控制工程網(wǎng)）。