· 智能駕駛域控

       智能駕駛域控基于車(chē)規(guī)級(jí)控制器開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)發(fā)工具鏈和監(jiān)控工具，場(chǎng)景仿真的輸出或者數(shù)據(jù)采集的輸出可以輸入到智能駕駛域控，通過(guò)監(jiān)控模塊可以直觀看到感知或感知融合算法的輸出結(jié)果。 

圖4 面向教學(xué)科研智能感知系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)方案

方案特點(diǎn)

      · 支持傳感器數(shù)據(jù)可視化，直觀了解傳感器采集的原始數(shù)據(jù)

      · 支持?jǐn)?shù)據(jù)回灌到原型控制器，驗(yàn)證規(guī)控決策算法

      · 原型控制器支持感知算法及規(guī)控算法燒錄

      · 支持傳感器數(shù)據(jù)仿真，支持物理信號(hào)或者目標(biāo)列表方式仿真

      · 提供開(kāi)發(fā)/測(cè)試全流程培訓(xùn)服務(wù)，協(xié)助完成項(xiàng)目至教學(xué)/科研的過(guò)程轉(zhuǎn)化

配套課程方案

       實(shí)驗(yàn)室建成后，用于支撐教學(xué)及科研任務(wù)，具體可支撐教學(xué)課程規(guī)劃如下：

預(yù)期收益

      · 智能駕駛數(shù)據(jù)采集感知測(cè)評(píng)能力構(gòu)建：基于智能駕駛感知測(cè)評(píng)系統(tǒng)實(shí)車(chē)智駕功能的感知測(cè)評(píng)，用于智能駕駛感知算法能力學(xué)習(xí)、理解、測(cè)評(píng)

      · 傳感器感知融合算法開(kāi)發(fā)能力構(gòu)建：基于真實(shí)采集原始數(shù)據(jù)或者仿真數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)或開(kāi)發(fā)感知融合算法

      · 智能駕駛規(guī)控算法能力構(gòu)建：依托于智能駕駛域控制器，完成規(guī)空算法開(kāi)發(fā)并基于實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證

      · 虛擬傳感器/場(chǎng)景仿真能力構(gòu)建：基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)及場(chǎng)景仿真軟件Modelbase，完成各類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)仿真或者算法測(cè)試

      · 提升教學(xué)科研水平：直觀的數(shù)據(jù)展示，可以更深入地理解智能駕駛技術(shù)，提高教學(xué)和科研的質(zhì)量

      · 促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新：數(shù)據(jù)可視化及仿真功能，可以實(shí)現(xiàn)算法的快速優(yōu)化與迭代，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展

      · 拓展應(yīng)用場(chǎng)景：支持虛擬傳感器和場(chǎng)景仿真，可以在不同的虛擬環(huán)境中測(cè)試算法，拓展智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

      · 人才培養(yǎng)：方案有助于培養(yǎng)一批具備智能駕駛技術(shù)研發(fā)能力的人才，滿足行業(yè)發(fā)展的需求

       經(jīng)緯恒潤(rùn)的高校車(chē)輛感知系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)方案是一項(xiàng)集教育、科研、技術(shù)與應(yīng)用于一體的全棧方案。它不僅為高校提供了一個(gè)高效、實(shí)用的智能駕駛技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，還可通過(guò)數(shù)據(jù)可視化、仿真和原型控制器開(kāi)發(fā)功能，提升教學(xué)與科研水平，促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新。在智能駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)以及技術(shù)研發(fā)這條道路上不斷提供先進(jìn)的解決方案，為智能駕駛技術(shù)的普及和發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

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