隨著汽車智能化、網聯化以及汽車電子電氣架構發展,汽車功能需求越發復雜,越來越多的零部件及 OEM 采用性能更高的硬件平臺以及多元化的軟件架構。尤其是對于高級自動駕駛,智能座艙、高性能(異構)計算平臺來說,僅依靠AUTOSAR CP軟件架構已經無法滿足需求。
2017年,AUTOSAR推出了Adaptive Platform(以下簡稱“AP”)來應對這一變化。AUTOSAR AP定義了標準的 MPU 域中間件軟件架構及方法論,更好支撐高性能域控制器的應用功能實現,滿足域控制器對 MPU域以太網通訊、診斷、存儲、健康管理、安裝更新、功能安全和信息安全等需求。
面向 MPU 端的 AUTOSAR 產品——EAS.AP
經緯恒潤自主研發的Adaptive AUTOSAR平臺產品(以下簡稱EAS.AP), 遵循AUTOSAR Adaptive R19-11和R22-11規范, 使用C++11、C++17語言開發。可通過極易上手的自研工具配置,實現AUTOSAR AP協議棧代碼快速生成。
在標準功能基礎上,拓展實現了DoIP Client和UDS Router等功能。
· 軟件組件
圖1 經緯恒潤AP軟件架構
· 工具鏈
除軟件組件外,EAS.AP解決方案包含完整的AP工具鏈,運行于PC機上,實現AUTOSAR組件軟件的設計、配置與生成功能。工具鏈示意圖如圖2所示:
圖2 EAS.AP工具鏈方案示意圖
AP.Assistor 是一套配合經緯恒潤 AUTOSAR 平臺產品EAP.AP使用的工具產品,實現AUTOSAR AP軟件的設計、配置及生成功能。通過AP.Assistor工具可對服務接口、進程、軟件集群、以太網通道等信息進行快速設計部署,指導從0創建工程。
· 無縫兼容上下游工具,兼容主流架構設計、數據庫編輯和模型開發工具,形成工具鏈閉環
· 兼容多種數據庫:支持ARXML、ODX/PDX等標準數據庫文件,向下兼容R19-03對應ARXML文件
· 根據配置生成代碼與核心庫交叉編譯,具備良好的報錯及提醒功能
· 根據配置生成manifest文件,用于APP程序及核心程序在運行時讀取,可實現動態部署
· 集成C++編譯環境,支持從配置到編譯一站式服務,無需切換工具
經緯恒潤EAS.AP生態適配及應用
EAS.AP已適配Linux、Android、QNX等多個主流車載 POSIX 操作系統。成功搭載入智駕、座艙、中央、車身、動力底盤域控及TBOX內的SOC平臺,和多家國內外主流廠商完成量產適配,助力多家OEM車型項目開發及量產。
產品特色和增值服務
· 產品特色
① 功能擴展:DDS,IPC,Diag-Client,Diag-Router等拓展功能
② 應用開發框架:除標準模塊外,提供 APP Demo,指導用戶快速上手開發
③ IP自主可控:核心技術完全自研(SOME/IP、DDS等)
④ 定制&聯合開發:根據項目需求提供定制開發
⑤ 豐富靈活的License模式:滿足OEM、供應商等不同客戶的不同需求
· 服務支持
① 本土化研發團隊提供集成交付服務及全生命周期的技術支持,響應快
② 可根據不同用戶的協議規范進行需求匹配
③ 提供客戶指定POSIX操作系統及SOC硬件平臺的集成服務
④ 提供用戶現場基礎軟件與應用軟件的集成服務及接口使用培訓
· 培訓課程
① 提供Adaptive AUTOSAR 應用場景及方法論培訓
② 提供Adaptive AUTOSAR 標準組件的功能原理培訓及工具使用培訓
③ 提供基于Adaptive AUTOSAR的應用開發簡介及實踐