隨著汽車電子軟件規模的不斷擴大，Classic AUTOSAR（以下簡稱CP）的軟件架構和方法論已被越來越多的 OEM 和供應商認可。與此同時，CP 也面臨著巨大的挑戰，無法滿足汽車對高級自動駕駛，高性能（異構）計算平臺和 V2X 互聯化的要求。2017 年，Adaptive AUTOSAR（以下簡稱AP）應運而生。

秉持與 CP 相同的理念（使供應商和 OEM 可以更專注于應用功能的開發），AUTOSAR 標準組織同樣提出了 AP 的方法論，并以該方法論為依據創建了 AP 中間件的軟件架構，如圖1示。通過該架構，供應商可以在高性能控制器中方便地實現諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務通信（SOME/IP）、網絡管理和數據持久化等基本功能。此外，還可以實現執行控制、平臺健康管理和狀態管理等高級功能。

圖1.   AP中間件的軟件架構

與 CP 方法論不同的是，AP 方法論采用面向服務的架構，將應用程序拆分為多個功能組件，以服務的形式提供。服務通過簡單、精確且中立的接口進行交互。服務可重用且服務間松耦合。

為了應對復雜的軟硬件環境，AP 規范要求中間件的開發基于更加靈活、更加強大的 C++11/14 語言，并運行在符合 POSIX 接口標準的 OS 之上，比如 Linux、Android 和 QNX 等。這也使得 AP 中間件可以滿足高性能控制器的需求，比如域控制器、ADAS、HU 和 T-box 等。

AP的誕生是否可以完全代替CP ? 答案是否定的。CP和AP各有自己的應用場景，互為補充。表1是AP和CP的對比關系表：

表1. AP 和 CP 的對比關系表

INTEWORK-EAS-AP 是經緯恒潤自主研發的 Adaptive AUTOSAR 解決方案，遵循 AUTOSAR Adaptive R19-11 規范，使用 C++11 語言和 POSIX 操作系統，除實現諸如診斷（UDS 和DOIP）、面向服務通信（SOME/IP）、網絡管理、數據持久化等基本功能外，還實現了執行管理、平臺健康管理、狀態管理、配置及更新管理、加密管理等高級功能。

INTEWORK-EAS-AP 已適配 WindRiver Linux、Android、QNX 等 POSIX 操作系統， 已適配 TDA2/TDA4、高通 8155、MT8666、NXP S32G/S32V、IMAX6/8、地平線J2/J3、芯馳 G9X、X9H、黑芝麻 A1000、移遠 EC20/AG35 等 SOC 平臺。其軟件組件架構如圖2所示：

- 軟件組件

圖2. 經緯恒潤 AP 軟件組件架構

- 工具鏈

除軟件組件外，經緯恒潤Adaptive AUTOSAR 解決方案包含完整的 Adaptive AUTOSAR 工具鏈，運行于 PC 機上，實現 AUTOSAR 組件軟件的設計、生成與配置功能。工具鏈包含 AP.Configurator 和 AP.Generator 兩部分，工具鏈示意圖如圖3所示：

圖3. Adaptive AUTOSAR工具鏈方案示意圖

AP.Configurator：AP 產品配置工具， 支持導入、解析、編輯基于 AP 平臺的 ARXML 文件， 完成 Machine、Executable、Instance 等設計開發。支持導入 ODX，并轉化為 ARXML 格式診斷模型。支持配置 SWC 文件，完成 SWC Port 及框架設計。

AP.Generator：AP 產品生成工具，實現組件 API 代碼及 Manifest 配置文件的生成，輸入是標準的 ARXML 和 ODX 文件，生成 C++11 源代碼和 Manifest 配置文件。

經緯恒潤 Adaptive AUTOSAR 已廣泛應用到智能駕駛、智能座艙、車身域控及T-box等控制器，助力數十個車型項目開發及量產。

圖5. INTEWORK-EAS-AP 應用案例列表

- 產品特色

• 豐富靈活的 License 模式，滿足 OEM、供應商等不同客戶的不同需求
• 提供開源的組件代碼及配置工具，滿足客戶匹配不同項目的需求
• 提供 ETS 測試軟件包，滿足車廠對 TC8 測試要求
• 提供 VDC/VDE 數據庫轉換/編輯工具，滿足 OEM、供應商對 SOME/IP 通信矩陣的設計及需求

- 服務支持

• 本地化研發團隊，可根據不同用戶的協議規范進行需求匹配
• 提供客戶指定 POSIX 操作系統及 Soc 硬件平臺的集成服務
• 提供用戶現場基礎軟件與應用軟件的集成服務及接口使用培訓
• 提供開發、集成、測試、驗收、售后等全周期技術支持服務

- 培訓課程

• 提供以太網標準協議（TCPIP、SOME/IP、DoIP、時間同步等）培訓
• 提供 Adaptive AUTOSAR 應用場景及方法論培訓
• 提供 Adaptive AUTOSAR 標準組件的功能原理培訓及工具使用培訓
• 提供基于 Adaptive AUTOSAR 的 SOA 應用開發培訓