概述

      隨著汽車行業智能化、網聯化的發展趨勢，對智能網聯車輛的測試驗證手段提出了更高的要求。當前智能網聯車輛的測試手段依賴單部件、單系統的測試，一方面測試周期長，人力、設備投入成本高；另一方面缺乏整車環境，測試范圍窄，無法形成完善的智能網聯汽車測試驗證評價體系。

      整車在環SYNO（Simulation In DYNO）系統是經緯恒潤結合10多年的汽車電氣開發和測試經驗推出的新一代面向智能網聯車輛的測試平臺。解決方案以HIL（硬件在環）技術為基礎融合雷達回波仿真、視覺傳感器仿真、超聲波雷達回波仿真、激光點云仿真、GNSS仿真、高精度地圖仿真、車輛動力學仿真、輪邊可轉向測功機、場景仿真等技術。該方案在實驗室環境下構建出豐富的智能網聯車輛運行場景和工況，可以輕松在實驗中完成以往在場地或者開放道路中才可以完成的測試。

整車SYNO系統的測試能力

- ADAS及智能駕駛測試功能測試

- V2X及車路協同測試

- 智能駕駛法規場景測試

- 智能駕駛整車行為評估

- 危險極限場景/工況測試

- 整車問題復現，回歸測試

- 整車網絡通信測試（包含車內網和車外網）

- 整車信息安全測試

- 整車功能安全測試

- 整車OTA測試

- 整車SOA測試

- 整車動力性測試（定量）

- 整車能量管理評估（定量）

- 整車行駛經濟性評估（定量）

- 整車動力系統扭矩分配功能測試（定量）

- 整車耐久性測試（定量）

- …

系統組成

- 感知層仿真系統

•  視頻暗箱\視頻注入板卡\目標列表仿真
• 雷達模擬器\目標列表仿真
• 超聲波雷達回波模擬
• 激光雷達點云仿真
• V2X仿真
• GNSS仿真
• WLAN仿真
• …

- 場景層仿真系統

• 視景生成軟件
• 場景庫（法規、經驗、事故…）
• VR/AR視景系統

- 車輛動力學環境（執行結構負載層仿真）系統

• 實時車輛動力學模型
• 實時仿真硬件
• 可移動軸耦合測功機（含變頻控制系統和數據采集系統）
• 轉向負載仿真
• 車輛姿態組合傳感器仿真
• IMU仿真

- 覆蓋研發驗證全流程的軟件生態

• 測試管理軟件
• 實驗管理軟件
• 自動測試軟件
• 故障注入軟件
• 數據分析軟件