“安全”被普遍認為是智能駕駛汽車被用戶接受或者得到商業應用的顯著問題，傳統汽車電子按照功能安全（ISO 26262，避免系統性故障及隨機硬件失效）標準進行安全設計，而智能駕駛汽車安全要求超越了功能安全范疇，尤其是L4及以上智能駕駛車輛中駕駛員將不再接管對車輛的控制權，功能安全要求演化為失效可工作（Fail-operational），產品設計需要兼顧預期功能安全（ISO/PAS 21448，解決產品性能受限及駕乘人員誤操作）、信息安全（ISO/SAE 21434，防御網絡攻擊）等多重安全需求。

      如何進行安全分析才能確保安全需求完整而充分？如何驗證系統/ 軟件/ 硬件設計方案的安全性？如何有效融合功能安全、預期功能安全及信息安全要求以創建高安全智能駕駛體系？如何保證開發過程的追溯性、一致性、完整性？

      2020年3月，Medini Analyze推出了針對預期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）領域的解決方案，成為一款具備功能安全、預期功能安全（SOTIF）、信息安全（Cybersecurity）三大領域開發的專業安全開發平臺。

功能安全

      Medini Analyze工具是專業的功能安全開發平臺工具，符合ISO 26262開發全流程，功能覆蓋ISO 26262要求的所有開發活動，它的主要功能如下：

?? 項目定義

• 支持功能定義、行為設計、初始架構建模
• 提供HAZOP模板用于失效識別等

?? 危害分析和風險評估

• 提供駕駛場景數據庫以支持HARA 情景分析

?? 安全需求開發

• 支持基于安全分析（如FTA）的安全需求導出，確保安全需求不被遺漏
• 支持創建UML需求樹，滿足可視化的需求追溯關系建立和維護
• 支持和DOORS、DNG、PTC等主流需求管理工具進行交互

?? 安全架構設計

• 支持標準SysML語言的架構設計，支持向架構分配需求，實現需求和設計的追溯性
• 支持導入Simulink、SCADE、EA、Raphsody等主流建模軟件的輸出模型文件

?? FMEA

• 支持基于 SysML 的設計模型生成FMEA表格，確保FMEA 和其分析對象（架構）直接的關聯性、完整性，也便于架構優化時更新FMEA
• 支持VDA-AIAG標準的FMEA，集成ISOS26262 part5 appendix D所有安全機制

?? FTA

• 支持基于SysML的設計模型創建 FTA，確保 FTA 和其分析對象（架構）直接的關聯
• 支持最小割集分析以及PMHF計算

?? 硬件指標計算FMEDA

• 提供SN29500、IEC62380 以及ISO 26262:2018新推薦的IEC 61709等5個失效率計算手冊

預期功能安全SOTIF

?? 基于SysML的系統架構搭建

?? 基于引導詞的limitation識別

?? 觸發條件識別與定義

?? 支持STPA分析

信息安全Cybersecurity

      Medini Analyze支持基于模型的系統化信息安全威脅識別和分析，并提供信息安全分析模板。

?? 基于SysML進行上下文定義

• 架構建模
• 資產識別

?? 威脅識別

?? 攻擊樹分析

?? TARA分析

?? 安全目標與安全需求管理