經緯恒潤與行業內合作伙伴芯馳科技從2021年年初展開聯合開發工作，基于芯馳異構SOC硬件平臺和經緯恒潤的 AUTOSAR軟件平臺聯合打造SOA軟件平臺，并在此平臺上實踐開發了智駕域的DMS（Driver Monitoring System）場景應用和娛樂域的氛圍燈的場景應用。雙方聯合打造的SOA軟件平臺，可以更好的賦能領域內的生態伙伴開展SOA軟件開發實踐和支持產品的量產落地。

DMS應用實踐

        基于芯馳科技G9X異構硬件平臺，經緯恒潤充分發揮A55核和R5核的性能，搭載AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基礎軟件，通過IPCC核間通信技術，實現DMS的應用實踐。

?? DMS系統構成

• 硬件平臺：NXP S32V，SemiDrive G9X

• 系統軟件：

  ??操作系統: NXP Linux，WindRiver Linux，Free RTOS

  ??中間件: Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟件：DMS Calc APP，Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統架構如上圖所示

?? DMS系統功能

• 感知單元: 由S32V及Camera構成，Camera采集駕駛員狀態輸入到S32V，Calc APP處理后通過SOME/IP將數據發送給G9X A55 Core

• 數據處理單元：G9X A55 Core通過SOME/IP接收到數據后，將數據簡化，再通過IPCC核間通信技術發送給R5核，R5核將數據轉換為CAN信號發送給后續CAN節點（PC：VBA Panel）

• 執行單元：后續CAN節點（PC：VBA Panel）構成執行單元，在收到CAN報文后執行相應狀態燈顯示

SOA氛圍燈應用實踐

        基于芯馳科技G9X異構硬件平臺，經緯恒潤定義了氛圍燈應用場景，搭建了SOA軟件實踐平臺，打通SOA相關技術路徑的同時，預留更多場景擴展空間。

?? SOA氛圍燈系統構成

• 硬件平臺：SemiDrive G9X

• 系統軟件：

  ??操作系統：WindRiver Linux，Free RTOS

  ??中間件：Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟件：Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統架構如上圖所示

?? SOA氛圍燈系統功能

• 原子服務: Ligth1和Light2的狀態

• 組合服務：氛圍燈Mode

• CAN節點(PC:VBA Panel)提供兩個原子服務，以信號形式與R5核通信；R5核通過IPCC核間通信技術與A55核通信，A55核實現Signal To Service的轉換，并組合成一個氛圍燈模式的服務提供給SOA Client

• SOA Client(PC: CANoe Panel)通過不同按鈕設置服務的參數，從而控制Light1和Light2的開關及顏色變化

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