經(jīng)緯恒潤(rùn)與行業(yè)內(nèi)合作伙伴芯馳科技從2021年年初展開(kāi)聯(lián)合開(kāi)發(fā)工作，基于芯馳異構(gòu)SOC硬件平臺(tái)和經(jīng)緯恒潤(rùn)的 AUTOSAR軟件平臺(tái)聯(lián)合打造SOA軟件平臺(tái)，并在此平臺(tái)上實(shí)踐開(kāi)發(fā)了智駕域的DMS（Driver Monitoring System）場(chǎng)景應(yīng)用和娛樂(lè)域的氛圍燈的場(chǎng)景應(yīng)用。雙方聯(lián)合打造的SOA軟件平臺(tái)，可以更好的賦能領(lǐng)域內(nèi)的生態(tài)伙伴開(kāi)展SOA軟件開(kāi)發(fā)實(shí)踐和支持產(chǎn)品的量產(chǎn)落地。

DMS應(yīng)用實(shí)踐

        基于芯馳科技G9X異構(gòu)硬件平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)充分發(fā)揮A55核和R5核的性能，搭載AUTOSAR Adaptive Platform 和AUTOSAR Classic Platform基礎(chǔ)軟件，通過(guò)IPCC核間通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)DMS的應(yīng)用實(shí)踐。

?? DMS系統(tǒng)構(gòu)成

• 硬件平臺(tái)：NXP S32V，SemiDrive G9X

• 系統(tǒng)軟件：

  ??操作系統(tǒng): NXP Linux，WindRiver Linux，F(xiàn)ree RTOS

  ??中間件: Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟件：DMS Calc APP，Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統(tǒng)架構(gòu)如上圖所示

?? DMS系統(tǒng)功能

• 感知單元: 由S32V及Camera構(gòu)成，Camera采集駕駛員狀態(tài)輸入到S32V，Calc APP處理后通過(guò)SOME/IP將數(shù)據(jù)發(fā)送給G9X A55 Core

• 數(shù)據(jù)處理單元：G9X A55 Core通過(guò)SOME/IP接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化，再通過(guò)IPCC核間通信技術(shù)發(fā)送給R5核，R5核將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN信號(hào)發(fā)送給后續(xù)CAN節(jié)點(diǎn)（PC：VBA Panel）

• 執(zhí)行單元：后續(xù)CAN節(jié)點(diǎn)（PC：VBA Panel）構(gòu)成執(zhí)行單元，在收到CAN報(bào)文后執(zhí)行相應(yīng)狀態(tài)燈顯示

SOA氛圍燈應(yīng)用實(shí)踐

        基于芯馳科技G9X異構(gòu)硬件平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)定義了氛圍燈應(yīng)用場(chǎng)景，搭建了SOA軟件實(shí)踐平臺(tái)，打通SOA相關(guān)技術(shù)路徑的同時(shí)，預(yù)留更多場(chǎng)景擴(kuò)展空間。

?? SOA氛圍燈系統(tǒng)構(gòu)成

• 硬件平臺(tái)：SemiDrive G9X

• 系統(tǒng)軟件：

  ??操作系統(tǒng)：WindRiver Linux，F(xiàn)ree RTOS

  ??中間件：Hirain Adaptive AUTOSAR, Hirain Classic AUTOSAR

• 功能軟件：Demo Adaptive APP(SOME/IP、DoIP)，Router APP（Service To Signal）

• 系統(tǒng)架構(gòu)如上圖所示

?? SOA氛圍燈系統(tǒng)功能

• 原子服務(wù): Ligth1和Light2的狀態(tài)

• 組合服務(wù)：氛圍燈Mode

• CAN節(jié)點(diǎn)(PC:VBA Panel)提供兩個(gè)原子服務(wù)，以信號(hào)形式與R5核通信；R5核通過(guò)IPCC核間通信技術(shù)與A55核通信，A55核實(shí)現(xiàn)Signal To Service的轉(zhuǎn)換，并組合成一個(gè)氛圍燈模式的服務(wù)提供給SOA Client

• SOA Client(PC: CANoe Panel)通過(guò)不同按鈕設(shè)置服務(wù)的參數(shù)，從而控制Light1和Light2的開(kāi)關(guān)及顏色變化

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