概述

        域控制器是汽車電子電器的發(fā)展方向，這一點已經(jīng)得到了業(yè)界的廣泛共識。與車身域、自動駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比，底盤域的起步相對較晚。作為車輛運行過程中安全性、舒適性、穩(wěn)定性重要載體的底盤，域控制器的解決方案也得到越來越多OEM的重視。

        底盤域可集成的功能多樣，常見的有空氣彈簧的控制、懸架阻尼器的控制、后輪轉(zhuǎn)向功能、電子穩(wěn)定桿功能、轉(zhuǎn)向柱位置控制功能等。通過與智能執(zhí)行器的結(jié)合，預留足夠算力的底盤域控制器可以支持集成整車制動、轉(zhuǎn)向、懸架等車輛橫向、縱向、垂向相關(guān)的控制功能。

產(chǎn)品功能

底盤域控制器的產(chǎn)品功能可涵蓋如下方面：

?? 車身高度控制

?? 車身剛度控制

?? 阻尼連續(xù)可調(diào)減震器控制

?? 后輪轉(zhuǎn)向控制

?? 轉(zhuǎn)向管柱位置控制等

        在上述功能的基礎(chǔ)上，OEM還可以根據(jù)整車架構(gòu)集成車輛的其他控制功能，比如滿足VDA規(guī)范的制動功能、作為車輛Motion Control載體的車輛動態(tài)控制功能等。

產(chǎn)品框圖

產(chǎn)品特點

?? 高功能安全等級的MCU方案，預留足夠的空間和算力，便于功能拓展

?? 支持PSI5接口的高度/加速度傳感器

?? 支持AD接口的高度/加速度傳感器

?? 支持PWM接口的高度/加速度傳感器

?? 兼容CDC/MRD閥的驅(qū)動

?? 緩沖器電磁閥H橋驅(qū)動

?? 緩沖器電磁閥控制回路高精度電流采樣

?? 預留IMU提供6自由度加速度信息

?? 支持100M 以太網(wǎng)

?? 支持CANFD

?? 支持XCP協(xié)議