Dymola是法國DassaultSystems公司的多學科系統仿真平臺，廣泛應用于國內外汽車、交通、能源等行業的系統總體架構設計、選型及匹配驗證、系統優化等。Dymola支持FMI標準接口協議，可用于集成不同軟件建立的、不同詳細程度的模型，進行MIL、SIL和HIL測試。

產品介紹

?  多學科仿真

        Dymola作為多學科系統仿真平臺，提供了多種屬性的物理接口，覆蓋機械、電氣、熱、流體以及控制等領域，結合Dymola提供的Modelica基礎庫和商業庫，可方便用戶創建物理系統架構以及不同復雜程度的系統功能模型。Modelica基礎庫為客戶提供Modelica協會在機械、流體、電子電氣、電磁、控制、傳熱等多個工程領域的新近研究成果。并提供模型庫，涵蓋整車熱管理系統、人體舒適度、燃料電池、鋰電池、車輛動力學、液壓、電機驅動、電力、火電、水電、風電等領域，為產品的多領域協同研發提供更全面的支撐。

        Dymola的模型可用于HIL測試，支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab等實時仿真系統。

    ?  電氣系統模型庫

        針對新能源汽車，Dymola提供了蓄電池庫、燃料電池庫、電驅動系統庫、車輛動力學庫，可用于搭建完整的混合動力汽車、純電動汽車模型及供電網、充電樁模型，為新能源汽車電氣系統和整車動力學特性的仿真分析和測試提供了模型。

        蓄電池模型庫包括電池單體、電池組和BMS，電芯模型包含三部分，電模型、熱模型和老化模型，考慮了溫度，壽命，SOC對電池性能影響。BMS除傳統控制外還可加入了主動預防控制等特性。

        電氣系統庫中擁有各類電器元件，并包括詳細的半導體元件，如IGBT，BJT，MOSFET等，考慮了其瞬態效果與能耗。電機模型能夠準確反映電機的生熱、冷卻及溫度對電機特性的影響。模型庫包含多種驅動控制模型，滿足不同仿真速度需求。

    ?  熱管理系統模型庫

        針對綜合熱管理系統，Dymola提供了熱系統庫、空調庫、蒸發循環庫、液體冷卻庫和換熱器庫等模型庫，為整車綜合熱管理系統的協同仿真提供了更加完整的解決方案，包括乘員艙溫度控制、發動機冷卻、電池包熱管理、電機電控冷卻等。

        熱系統庫由TLK-Thermo公司開發，集成了TLK多年項目經驗和實驗臺架測試經驗，用于熱管理系統的穩態、瞬態系統仿真，完成零部件匹配設計。基于結構建模的方式可以實現零部件參數優化，為零部件設計指導。與控制系統集成分析，指導控制策略設計。

        液冷庫在可壓或不可壓流體系統和流體回路仿真分析中表現良好，能夠加速冷卻系統虛擬原型設計和仿真，完成元件選型與尺寸設計，系統性能研究與瞬態響應研究，支持控制系統的快速設計與評估。

?  架構模型與集成仿真

        借助多學科系統仿真平臺Dymola可建立整車或整機系統架構，定義多個子系統之間的耦合關系，并通過物理接口以及總線等技術，創建模板式仿真模型，不同復雜程度的系統模型可在不變的架構上進行驗證，可適用于全系統的早期指標設計以及后期的詳細性能驗證。

        同時，基于系統集成的FMI協議，可將專業工具生成的FMU模型集成到統一的系統架構中，對系統的詳細物理特性進行驗證與評估。

        FMI（Functional Mock-Up Interface）是開放的第三方標準接口協議，任何軟件均可以基于該協議開發接口，將模型封裝為FMU（Functional Mock-Up Unit）或導入其他軟件生成的FMU，實現模型交互和聯合仿真。基于FMI/FMU可以實現異構模型聯合仿真中的數據交互。

        FMU是黑盒模型，有助于保護模型所有者的知識產權。在產品研發早期，FMU可作為主機廠與供應商之間協同設計的模型交互工具。主機廠定義系統架構，并結合供應商提供FMU模型，建立系統級模型，基于數字化仿真進行方案驗證、優化和部件選型。

        Dymola內嵌了FMI工具，可直接實現FMU模型的導入以及導出，FMI支持多種仿真工具，很多工具也已經內嵌FMI協議。同時對于一些無法直接生成FMU模型的軟件，也可采用FMIToolbox實現FMU生成。

應用&案例

        Dymola主要客戶包括：DAIMLER、TOYOTA、Ford、BMW、EDF、ALSTOM等。

        寶馬i8的設計基于虛擬車輛的概念進行，采用Dymola平臺搭建混動車的動力系統模型，聯合Simulink和IPG的控制系統及駕駛環境模型，基于FMI/FMU，構建了整個虛擬車輛，對整車設計方案進行性能評估。