概述
底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。
轉向系統HIL測試解決方案
如上圖所示，經緯恒潤可以提供不同等級的轉向系統測試方案，應用于不同產品開發階段的測試，以下為實際項目中常用的幾種方案：
? 助力電機在環方案
包含被測EPS電機，負載電機以及扭矩傳感器，該方案特點：
? 可以適用于不同的助力形式
? 適用于助力電機功能測試
? 需要轉角扭矩傳感器仿真
? 價格便宜
? 轉向管柱在環方案
包含真實的轉向管柱總成，用電機控制手力矩的輸入，電機作為負載力矩輸出，同時采集監控手力矩和管柱負載力矩，該方案特點：
? 只適用于CEPS的助力形式
? 無需仿真轉角扭矩傳感器
? 可模擬真實手感
? 轉向系統在環方案
包含整個轉向機械結構，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機代替，該方案特點是：
? 適用于所有齒輪齒條式轉向系統測試
? 可用真實方向盤輸入，進行主觀評價
? 可對ECU內部算法參數進行精確標定
結合軟硬件系統EPS HIL臺架可以完成如下功能驗證和測試：
? 故障注入測試
高低壓故障
信號開/短路
信號偏置和漂移
信號噪聲
CAN故障
診斷信息
……
? 功能測試
高速阻尼
慣性補償
端部保護
主動回正
斜坡控制
主動轉向
泊車輔助
? 性能測試
中心轉向操作性能
保持直線行駛精度
轉向回正性能
泊車舒適性
蛇行操作性能
移線操作性能
粗糙路面操作性能
…….
制動系統HIL測試解決方案
制動系統包括ESP、iBooster、EPB三個控制器，基于以上三個控制器，經緯恒潤提供了新整體的測試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測試方案。
? 乘用車液壓制動系統臺架
該方案特點：
? 包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統
? 可用電動缸實現制動踏板輸入自動化測試
? 可實時監控主缸和輪缸壓力
? 可人工測試，進行主觀評價
? 商用車氣動臺架
? 集成真實的氣動制動系統零部件
? 可擴展掛車制動系統
? 可測試氣動管路對制動的影響
? 可實時監控顯示管路氣壓值
? 可自由切換自動和人工測試模式
? 可仿真橫擺傳感器
? 集成氣源裝置
結合軟硬件系統EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：
輪速傳感器故障
YAW傳感器故障
ESP功能
iBooster功能
EPB功能
......
正弦遲滯
蛇形
雙移線
制動距離
制動能量回收
制動主觀評價
聯系人：經緯恒潤
地址：北京朝陽區酒仙橋路14號1幢4層
郵編：100000
電話：010-64840808-6117
傳真：
公司網址：http://www.hirain.com
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