Rapita Verification Suite（簡(jiǎn)稱(chēng)：RVS），為美國(guó)Danlaw公司提供的一款嵌入式系統(tǒng)在板測(cè)試套件，主要應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域。其產(chǎn)品符合ISO-26262、DO-178B/C、IEC-61508等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，兼容Vxworks、Linux、SYSBIOS等操作系統(tǒng)，支持C、C++、Ada多種語(yǔ)言，多方位支撐TI、IBM、Intel、ARM、Freescale、Infineon等主流廠商處理器。
RVS針對(duì)汽車(chē)領(lǐng)域提供ISO-26262 Qualification Kit來(lái)滿足高可靠、高安全的嵌入式軟件驗(yàn)證需求。在奧迪、大陸電子等企業(yè)得到成功應(yīng)用。
產(chǎn)品介紹
1.嵌入式軟件時(shí)間性能分析工具—RapiTime
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針對(duì)嵌入式軟件時(shí)間性能（包括最差情況執(zhí)行時(shí)間WCET），RapiTime可對(duì)其進(jìn)行更全面的測(cè)量和統(tǒng)計(jì)，降低用戶(hù)實(shí)施時(shí)間性能驗(yàn)證、軟件優(yōu)化、系統(tǒng)更新、集成關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)的成本和研發(fā)工作量。其顯著特點(diǎn)如下：
· 提供函數(shù)級(jí)、代碼段級(jí)的最差情況執(zhí)行時(shí)間（WCET）、 最大執(zhí)行時(shí)間、最小執(zhí)行時(shí)間、平均執(zhí)行時(shí)間、高水位執(zhí)行時(shí)間的測(cè)量和統(tǒng)計(jì)
· 幫助用戶(hù)定位產(chǎn)品的性能瓶頸和軟件優(yōu)化重點(diǎn)
· 對(duì)函數(shù)或代碼段的上下文、循環(huán)以及數(shù)據(jù)塊進(jìn)行分析
· 可視化顯示每個(gè)函數(shù)或代碼段對(duì)時(shí)間性能的影響程度
· 識(shí)別代碼在最差情況下的執(zhí)行路徑
· 檢查最差情況執(zhí)行路徑的出現(xiàn)頻率
· 甄別由于硬件性能不同對(duì)于軟件執(zhí)行時(shí)間的影響
· 支持多任務(wù)和多核分析
· 支持持續(xù)集成，如Jenkins/Bamboo
2. 嵌入式軟件代碼覆蓋分析工具—RapiCover
RapiCover是一款針對(duì)嵌入式目標(biāo)代碼進(jìn)行覆蓋度測(cè)試的工具，針對(duì)所設(shè)計(jì)的測(cè)試用例，統(tǒng)計(jì)在板代碼覆蓋率信息，其插樁點(diǎn)的開(kāi)銷(xiāo)很小，并能針對(duì)目標(biāo)板的實(shí)際情況提供靈活的支持方式。其顯著特點(diǎn)如下：
· 對(duì)于收集目標(biāo)代碼覆蓋只需非常低的開(kāi)銷(xiāo)
· 支持功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO26262和DO-178B/C）的覆蓋度指標(biāo)要求
· 支持覆蓋度水平的標(biāo)準(zhǔn)包括Function Coverage，Statement Coverage，Decision/branch Coverage,Modification condition/Decision Coverage等
· 支持多核系統(tǒng)的覆蓋度測(cè)試
· 提供多種便捷操作，提升測(cè)試效率
· 提供不同顆粒度的自動(dòng)插裝選擇
· 支持C、C++、Ada語(yǔ)言，兼容主流編譯器
3. 嵌入式軟件任務(wù)調(diào)度和事件分析工具—RapiTask
針對(duì)復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)，RapiTask能可視化軟件任務(wù)調(diào)度和事件跟蹤。用戶(hù)在使用復(fù)雜調(diào)度行為（如多核、多線程）的嵌入式系統(tǒng)時(shí)，RapiTask可幫助解決可能面臨的挑戰(zhàn)。其顯著特點(diǎn)如下：
· 自動(dòng)獲取任務(wù)/中斷調(diào)度級(jí)別的時(shí)間性能指標(biāo)
· 定位罕見(jiàn)的時(shí)序錯(cuò)誤問(wèn)題，比如競(jìng)態(tài)條件、死鎖、優(yōu)先級(jí)倒置
· 定位多任務(wù)和多核平臺(tái)的系統(tǒng)容量和負(fù)載問(wèn)題，消除系統(tǒng)集成風(fēng)險(xiǎn)
· 驗(yàn)證系統(tǒng)的時(shí)序行為，與RapiTime聯(lián)用能夠獲取更加詳細(xì)的時(shí)序分析結(jié)果
· 獨(dú)立于目標(biāo)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)不同的目標(biāo)板及不同的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
4. 高速海量測(cè)試數(shù)據(jù)記錄儀—RTBx
RTBx是一款高速海量測(cè)試數(shù)據(jù)記錄儀。通過(guò)連接目標(biāo)硬件平臺(tái)的輸出端口，收集目標(biāo)運(yùn)行的時(shí)間戳數(shù)據(jù)和插樁點(diǎn)標(biāo)識(shí)符。其顯著特點(diǎn)如下：
· 一種通用的解決方案，能夠復(fù)用在不同的工程當(dāng)中
· 收集和輸出數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單快速
· 巨大的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存能力
· RTBx將檢測(cè)點(diǎn)代碼尺寸和執(zhí)行時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)降到了非常低
· 直接與用戶(hù)目標(biāo)硬件的TTL或LVDS等I/O接口相連
· 長(zhǎng)達(dá)數(shù)天的連續(xù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力
· 展示目標(biāo)硬件針腳狀態(tài)
應(yīng)用&案例
