概述

        遠程駕駛是智能駕駛與4G/5G網絡的融合應用。遠程駕駛系統可作為自動駕駛系統的功能補充與安全措施，在一些自動駕駛無法處理的極端、異常場景下，接管車輛并遠程控制車輛恢復正常作業或操控車輛到安全區域，進而輔助自動駕駛車輛進行運營、測試等；也可獨立應用于一些特殊的場景，如在惡劣、危險等車載駕駛人員不便到達的環境使用。經緯恒潤的遠程駕駛系統咨詢和設計服務，可提供軟硬件一體化的解決方案和相關產品。

系統結構

        遠程駕駛系統主要由車端、云端及遠控端這三個主要部分構成。

· 車端

        遠駕車端模塊又包括車控控制器、視頻控制器及通訊模塊。視頻控制器將攝像頭采集到的車輛內外部環境信息進行初步處理，壓縮后通過通訊模塊上傳。車控控制器通過通訊模塊接收遠控端駕駛員的操作指令，完成對車輛的控制。車控控制器中的軟件算法同時部署安全策略，可根據車輛當前狀態與網絡狀態，采取車輛限速、制動等多重保護措施。

· 云端

        云端主要完成遠程駕駛指令的轉發及遠程駕駛接管任務的調度；調度功能可以實現一個遠程駕駛工位對多輛車的遠程駕駛接管任務。云端的各類服務場景可根據目標車輛的實際作業需求進行設計，包含單車接管、車隊調度中的接管等不同策略。

· 遠控端

        遠控端主要由駕駛套件、顯示設備、遠控主機和備份急停系統構成。遠程駕駛員通過觀察車端上傳回來的視頻信息，操作駕駛套件完成對車輛控制指令的遠程下發。備份急停系統使用獨立的通信鏈路，即使工作網絡（如5G）出現問題，也可在緊急情況下將車輛遠程停下。

系統特點

· 基于4G/5G邊緣計算（MEC）節點，降低延時

· 車規級控制器，適用于多類工作環境

· 可定制的視頻回傳系統

· 已投入運營的車控安全保護算法

· 具備云端調度功能，滿足多車接管需求

· 行車視頻與操作日志等自動保存功能

· 獨立的急停備份鏈路，保證遠程駕駛車輛與人員安全

· 兼顧商用車與乘用車領域，滿足不同場景使用需求