概述

        隨著智能駕駛系統功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統之間的交互功能越來越多，測試的復雜度也越來越高。經緯恒潤新推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環境下提供逼真的虛擬駕駛場景、真實的駕駛座艙環境、動態的駕駛感受，可實現高度沉浸式的駕駛體驗，滿足駕駛員行為與智能駕駛系統間的交互功能測試需求。

駕駛模擬器方案

產品組成

1. 虛擬駕駛艙，包括方向盤、踏板、檔位等組件，用于駕駛員動作的直接輸入

2. 場景仿真軟件，用于模擬逼真的駕駛場景

3. 車輛動力學模型，用于模擬車輛動力學特性和運動姿態

4. 六自由度運動平臺，用于模擬動態駕駛感受

5. 智能駕駛軟控算法，用于模擬智能駕駛邏輯功能

產品特點

1. 通過高性能仿真平臺，提供實時仿真環境，保證駕駛員體感與視感反饋無延遲

2. 提供復雜的車輛動力學仿真軟件，實現準確的車輛姿態模擬包括俯仰、側傾、橫擺、顛簸等，可以進行車輛開發前期的整車駕駛性能體驗和評估

3. 提供高逼真的虛擬場景仿真軟件，該軟件可提供高逼真度的虛擬駕駛場景，具備復雜的交通流，可用于人類駕駛員在復雜交通流中的自然駕駛行為采集，并應用到無人駕駛算法訓練

4. 虛擬駕駛仿真平臺支持與無人駕駛仿真測試系統進行聯合仿真，測試駕駛員行為干預對無人駕駛功能的影響或進行無人駕駛車輛控制效果的主觀評價

5. 可以通過將虛擬駕駛仿真平臺與交通參與者進行關聯，實現人類駕駛員與無人駕駛系統的博弈(例如由人類駕駛進出匝道時的插隊車輛與無人駕駛系統進行交互)，產生更加真實的交通干擾

6. 提供可擴展的無人駕駛的人因功效評估系統，用于分析人類在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應，評估無人駕駛系統對乘員的影響

7. 虛擬駕駛模擬艙可以基于實車改造，實現逼真的體驗環境，也可以基于用戶需求定制外形開發，滿足不同用戶的需求

8. 提供六自由度運動平臺，并配合洗出算法，模擬類實車的體感，讓駕駛人員具備更真實的沉浸感

9. 提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬

應用案例

• 華人運通虛擬駕駛測試平臺
• 長安in-drive駕駛模擬器開發項目
• 北汽新能源模擬實車測試項目

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