隨著智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，消費者和市場對于智能駕駛功能的期望也愈發(fā)的提高，對汽車行業(yè)也提出了越來越高的要求，如何能夠開發(fā)智能駕駛功能也成為關(guān)鍵。智能駕駛，不同于以往車輛具備的功能，在開發(fā)、測試過程中極度的依賴數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)驅(qū)動感知算法訓(xùn)練、場景驅(qū)動決策算法開發(fā)......因而，如何管理、應(yīng)用數(shù)據(jù)就成為工作的基礎(chǔ)。針對現(xiàn)狀，經(jīng)緯恒潤推出了CDS數(shù)據(jù)管理分析平臺。

產(chǎn)品介紹

        Cloud Data Server平臺(以下簡稱CDS)是集數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化及數(shù)據(jù)標(biāo)注等功能為一體的數(shù)據(jù)管理分析平臺。適用于車輛時序數(shù)據(jù)的事件篩選、場景數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、Simulink 模型回灌以及交互式報告的生成，提高了數(shù)據(jù)分析和算法迭代的效率。

圖1 CDS模塊化任務(wù)處理

        同時隨著開發(fā)、測試的發(fā)展，采集積累的數(shù)據(jù)會呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，需要接入使用數(shù)據(jù)的領(lǐng)域、部門、工程師也會越來越多。CDS針對智能駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)特點，構(gòu)建了數(shù)據(jù)平臺和數(shù)據(jù)篩選、提取機制；亦針對智能駕駛開發(fā)、測試的應(yīng)用，構(gòu)建了方便的數(shù)據(jù)處理模塊；針對不同的應(yīng)用，構(gòu)建了自由配置的可視化組件。

圖2 CDS可視化組件

主要特點

圖3 CDS結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)管理

• 支持異源數(shù)據(jù)，如BLF、ASC等    

• 支持mp4/h264等視頻文件 

• 支持不同數(shù)據(jù)之間的時間戳同步 

• 自定義數(shù)據(jù)篩選、提取條件

• 數(shù)據(jù)訪問

數(shù)據(jù)抽象化

• 抽象化信號名&單位

• 支持DSL構(gòu)建信號映射

• 支持DSL新建虛擬信號

數(shù)據(jù)處理

• 自定義設(shè)計DAG任務(wù)流

• 定制化DSL語言

• 支持滑動窗口函數(shù)

• 深度集成Simulink

數(shù)據(jù)可視化

• 自定義設(shè)計交互式儀表盤

• 支持拖拽式布局設(shè)計

• 豐富多樣的可視化組件

• 支持可視化組件數(shù)據(jù)的自動更新

• 定制化3D虛擬場景&時間序列組件

分析報告

• 自定義報告板式設(shè)計

• 定制化報告制作組件

• 報告數(shù)據(jù)自動匹配

數(shù)據(jù)標(biāo)注

• 自定義設(shè)計標(biāo)注表格

• 自定義標(biāo)注任務(wù)設(shè)計及分配

• 多人實時在線同步標(biāo)注

圖4 CDS數(shù)據(jù)統(tǒng)計

圖5 CDS數(shù)據(jù)可視化

圖6 CDS統(tǒng)計展板

核心優(yōu)勢

• 支持PB級數(shù)據(jù)

• 支持算法快速迭代

• 支持多人協(xié)作分析

• 支持復(fù)雜駕駛行為、場景數(shù)據(jù)的篩選

• 積累場景庫以及分析模板

• 將數(shù)據(jù)和“見解”轉(zhuǎn)換為視覺對象

• 使用戶專注于數(shù)據(jù)價值，而不是組織和處理數(shù)據(jù)

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