概述
        隨著電子信息通信技術(shù)和汽車產(chǎn)業(yè)的融合，汽車產(chǎn)業(yè)加速向智能化和網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展。智能化是汽車技術(shù)的重要發(fā)展方向。經(jīng)緯恒潤智能駕駛事業(yè)部緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，聚焦網(wǎng)絡(luò)化和智能化等技術(shù)變革機(jī)遇，積極創(chuàng)新，致力于為乘用車、商用車等提供智能駕駛整體解決方案，涵蓋環(huán)境感知、智能決策、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成和仿真測(cè)試等關(guān)鍵智能駕駛技術(shù)，以適應(yīng)我國汽車工業(yè)發(fā)展和技術(shù)革新對(duì)智能駕駛技術(shù)的迫切需求，為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。

智能駕駛車輛開發(fā)項(xiàng)目
        經(jīng)緯恒潤可以根據(jù)客戶的車型定位、應(yīng)用場(chǎng)景以及智能駕駛級(jí)別，確定智能駕駛車輛的傳感器配置，制定軟硬件接口規(guī)范，確定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，配置控制系統(tǒng)硬件，開發(fā)控制算法，完成智能駕駛車輛集成及測(cè)試。智能駕駛車輛開發(fā)，業(yè)務(wù)涵蓋乘用車及商用車，場(chǎng)景涵蓋結(jié)構(gòu)化道路高速公路自動(dòng)駕駛、固定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛、代客泊車等。

智能駕駛控制系統(tǒng)
        基于多年汽車電子產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)緯恒潤研發(fā)了滿足前裝車載要求的智能駕駛域控制器。智能駕駛域控制器通過總線接入整車網(wǎng)絡(luò)，與傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)進(jìn)行交互不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器信息融合，而且能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和決策控制，實(shí)現(xiàn)L2+ 級(jí)智能駕駛功能。智能駕駛域控制器具有豐富的CAN 和Ethernet 接口，并通過了高低溫、振動(dòng)、鹽霧、跌落等一系列苛刻的車規(guī)級(jí)實(shí)驗(yàn)。

駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
        無論對(duì)人工駕駛還是自動(dòng)駕駛，駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）對(duì)減少因分心造成的交通事故，提高行車安全都具有重要意義。DMS 目前已經(jīng)應(yīng)用在量產(chǎn)車型上，也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛 SAE L2+ 級(jí)所必需的技術(shù)。經(jīng)緯恒潤的駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過攝像頭采集駕駛員頭部圖像，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛者疲勞監(jiān)測(cè)、注意力監(jiān)測(cè)、異常動(dòng)作識(shí)別、身份識(shí)別等功能。

高精定位系統(tǒng)
        自動(dòng)駕駛需要解決三個(gè)問題：我在哪？要去哪？怎么去？三個(gè)問題包含了兩項(xiàng)核心技術(shù)：高精度地圖和高精度定位。為了實(shí)現(xiàn)高精度定位，經(jīng)緯恒潤的高精定位系統(tǒng)通過融合攝像頭傳感器、GNSS 系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)等傳感器信息，與高精地圖匹配，能夠?qū)崿F(xiàn)車道級(jí)的高精定位。

自動(dòng)泊車
        為了解決泊車難題，充分釋放駕駛員的精力甚至?xí)r間，經(jīng)緯恒潤基于超聲波雷達(dá)、360 攝像頭和 V2X 等設(shè)備，研發(fā)了全自動(dòng)泊車系統(tǒng)，在整個(gè)泊車過程駕駛員不需要操作任何執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括剎車、油門、方向盤等）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn) SAE L2+ 級(jí)自動(dòng)泊車（包括垂直泊車、平行泊車和斜線泊車）以及 SAE L4 級(jí)代客泊車。

結(jié)合 V2X 的智能駕駛
        車路協(xié)同技術(shù)（V2X，X 代表人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等）是能夠?qū)崿F(xiàn)智能駕駛汽車超視距、360°環(huán)境感知，是實(shí)現(xiàn)SAE L4 級(jí)及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的必備技術(shù)。經(jīng)緯恒潤智能駕駛事業(yè)部基于 V2X 技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于 V2X 的主動(dòng)安全、節(jié)能控制及特定場(chǎng)景智能駕駛，例如前撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、換道輔助、交叉路口預(yù)警、基于交通信號(hào)燈的通行控制、綠波通行、無線充電、隊(duì)列行駛、代客泊車等。