AUTOSAR Builder功能介紹
AUTOSAR Builder 是達索旗下一款基于 Eclipse 的開放、可擴展工具套件,用于設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
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圖1 AUTOSAR Builder工具主界面
AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發
? 對Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。
? 支持導入/導出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
? 支持符合AUTOSAR的軟件架構設計(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)
? 支持車載網絡拓撲設計、網絡通信設計(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(ECU硬件結構)等
? 支持System Extract & ECU Extract導入導出
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圖2 Runnable Diagram
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圖3 System Mapping Diagram
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圖4 網關設計_自動識別路徑
? 對Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition / ECU integration / system description等研發工作。
? 支持各種Interface的定義,包括:Service Interface / REST Service Interface / Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等
? 支持各種Data Types定義,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
? 支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等
? 支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等
? 支持signal based communication
? 支持Adaptive standard types導入
? 支持各種ARXML文件導出
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圖5 Adaptive Platform AUTOSAR研發界面
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圖6 連通CP和AP的網絡拓撲圖
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圖7 代碼生成及執行
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圖8 Diagnostic Port Interface
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圖9 DDS Concept Support
? 基礎功能
? 多層次驗證能力,包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等
? 模型比較
? 變體管理
? 協同研發
? 開放的API接口
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圖10 AUTOSAR符合性驗證功能示意圖
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圖11 Arxml文件對比和合并功能在設計流程中的應用示意圖
AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證
? AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等)
? 提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式
? 在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真
? 黑白盒測試
? Debugging、Code Coverage & Profiling
? 支持FMI/FMU標準的聯合仿真,通過將軟件架構實現導出成標準的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真
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圖12 AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真
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圖13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面