根據(jù)國家發(fā)改委辦公廳印發(fā)的《智能汽車發(fā)展戰(zhàn)略》對于中國智能駕駛體系的戰(zhàn)略愿景，到2025年，關(guān)于智能駕駛的技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)業(yè)生態(tài)，基礎(chǔ)設(shè)施，法規(guī)標準，產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本成型。

        智能駕駛汽車搭載了車載傳感器，控制器，執(zhí)行器等裝置，融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，具備復(fù)雜環(huán)境感知，智能決策，協(xié)同控制等功能，從而實現(xiàn)安全，舒適，節(jié)能行駛。智能駕駛汽車的系統(tǒng)復(fù)雜程度遠遠超過一般汽車，也不是各種ADAS的簡單集合，其從設(shè)計研制到量產(chǎn)銷售，必須通過一系列的驗證和測試。

        與傳統(tǒng)汽車測試的方式不同，智能駕駛汽車的性能表征存在不確定性且非單調(diào)，是人、車、道路交通環(huán)境相互耦合的結(jié)果，傳統(tǒng)的單一工況重復(fù)測試并不適用，需要覆蓋可能的測試場景，比如邊界場景。智能駕駛汽車的驗證將重點考核車輛對交通環(huán)境的感知及應(yīng)對能力，同時V2X通信技術(shù)的引入也增加了網(wǎng)聯(lián)化方面的測試需求。

        基于智能駕駛在開發(fā)測試端的需求，經(jīng)緯恒潤推出面對感知、決策及執(zhí)行系統(tǒng)，基于智駕開發(fā)及測試方面的法規(guī)和行業(yè)要求，覆蓋場地測試、道路測試以及虛擬測試各類場景的“開發(fā)及測試評估平臺”。

· 車端

        恒潤在車端提供各類傳感器及車載總線全量數(shù)據(jù)采集，并進行實時數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)可視化，可支持智能駕駛測試用例的輸入及動態(tài)加載測試用例庫，可實現(xiàn)道路測試及場地測試過程中感知數(shù)據(jù)及車輛數(shù)據(jù)的實時分析及展示，并能實現(xiàn)多種自定義場景的自動提取等。

車端實時數(shù)采及分析系統(tǒng)

GT系統(tǒng)（真值系統(tǒng)）

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云端監(jiān)控及管理

        CMS系列產(chǎn)品是恒潤結(jié)合在ADAS產(chǎn)品研發(fā)中大量的實踐經(jīng)驗，自主研發(fā)的云端監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析平臺，可對智能駕駛車輛的視頻和數(shù)據(jù)實時收集、海量流式數(shù)據(jù)的實時處理及分析，交互式流式處理任務(wù)搭建、交互式在線監(jiān)控可視化、ECU Tools（遠程診斷/遠程標定/遠程刷新），自動化報表生成，實現(xiàn)智駕系統(tǒng)開發(fā)及測試數(shù)據(jù)的管理、監(jiān)控、分析挖掘及評估。

車輛數(shù)據(jù)監(jiān)控及管理系統(tǒng)

· 數(shù)據(jù)分析端

        Cloud Data Server平臺（以下簡稱CDS）是集數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化及數(shù)據(jù)標注功能為一體的數(shù)據(jù)分析平臺。適用于車輛時序數(shù)據(jù)的事件篩選、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、Simulink模型回灌以及交互式報告的生成，大幅提高了數(shù)據(jù)分析和算法迭代的效率。

CDS功能框架