隨著芯片產業日新月異，汽車行業也不斷更新迭代整車電子電氣系統的各項技術。在過去的四十年中，整車上的控制器數量快速增長，卻仍不能滿足愈發多樣、復雜的功能設計對硬件的需求。控制器架構精簡、集成逐漸成為了未來的發展方向，域控制器等概念逐步走進了業界，ISO-26262等標準也應運而生，為控制器系統的研發方法及規范提出一系列要求。這些潮流在一方面降低了控制器及線束等原料成本，規范了開發方法，提高了開發質量；但另一方面，越來越高的功能集成度、越來越復雜的嵌入式芯片以及高標準的開發要求也給開發工作帶來了諸多挑戰，例如：

?  RapiTime

   ?  計算差情況執行時間(WCET)和執行時間高水位值

   ?  快速識別待優化的代碼

   ?  可支持單核、多核目標芯片的分析

        RapiTime可計算目標嵌入式軟件的差情況執行時間和高水位時間等時序指標，由此幫助開發人員定位待優化代碼，以及生成功能安全認證流程所需的證據。借助可配置式目標代碼插樁技術，RapiTime可以廣泛應用于各種復雜的目標硬件系統，例如多核心嵌入式系統等。

?  RapiTask

        RapiTask可將嵌入式操作系統的調度情況進行還原，通過生成甘特圖及各類統計圖表，輔助開發人員理解多核心和多線程嵌入式系統的調度行為，識別時序相關問題，根據CPU負載情況評估系統可拓展性。對于傳統測試過程中出現的功能異常、控制器非預期復位等問題，借助RapiTask也可以快速還原異常工況，定位問題根源。

?  RapiCover：

       RapiCover是一款目標硬件額外開銷低的結構化代碼覆蓋度分析工具。通過可配置的目標代碼插樁工序，RapiCover可支持包括MC/DC覆蓋度測試在內的多種覆蓋度測試標準，幫助開發人員全方位評估代碼覆蓋度情況，并能將結果導出到報告中以供認證流程的使用。

?  RapiTest：

   ?  支持單元、集成與系統測試的管理

   ?  可在目標硬件或上位機上應用執行測試用例

   ?  維護測試用例和測試需求之間的可追溯性

        RapiTest提供各種強大的測試編寫格式，幫助開發人員管理測試用例及測試需求，并可以實現測試用例的自動注入和運行，提高測試開發和執行過程的效率。

?  RTBx：