上一期給大家介紹了智能駕駛全量數據感知及分析系統，本期為大家帶來這套系統的重要組成部分——智能駕駛測評工具組（ITT）。該工具組內含多款軟件產品，針對性地解決當前智能駕駛測試中的痛點，提升測試效率，下面以其中三款主要工具為例，為大家介紹工具組的用途：

傳感器數據疊加工具

?  針對的痛點：智能車系統中包含各類感知傳感器，測試人員在道路測試中很難直觀地看到各個傳感器的感知結果，也無法對比不同傳感器的感知性能。

?  解決方案：將傳感器數據與視頻流疊加，不同傳感器感知到的目標物以不同樣式的方框直接顯示在視頻中，測試人員可以直觀地看到每個傳感器的感知效果。

?  應用場景：

    ?  把傳感器信息可視化處理，和視頻流中的實際目標信息做比較。

    ?  可以直觀對比不同傳感器的感知性能，用于傳感器的對標。

圖1 傳感器數據疊加工具

鳥瞰圖工具

?  針對的痛點：智能駕駛測試中，多個傳感器感知本車周邊不同方向的目標物，但是測試人員缺少一個宏觀的視野將所有方向的目標物納入評估范疇。

?  解決方案：選擇俯視圖（鳥瞰圖）的視角，將本車四周的目標物呈現在二維平面上，直觀地展示出所有方向上不同目標物的相對距離。

?  應用場景：

    ?  需要對汽車周邊多方向協同分析的測試場景。

    ?  更重視目標物距離信息的場景。

圖2 鳥瞰圖工具

場景截取工具

?  針對的痛點：道路測試中會產生大量數據，但并非所有的數據都是有用的，有價值的數據往往是包含特定場景的，工程師缺少一個工具幫他們從海量數據中提取有價值的片段。

?  解決方案：場景截取工具可以讓用戶按照自定義的截取條件，從路測數據中篩選、剪裁出所需的數據片段。

?  應用場景：

    ?  原數據中包含多處感興趣的數據片段，需要自動截取出來；

    ?  原數據時間過長，或者有部分損壞，需要手動修剪。

圖3 場景截取工具

核心優勢

?  支持實時/非實時場景使用。以上三款產品既支持在實時采集條件下使用，也支持在非實時的數據后處理中使用。

?  支持用戶定制化。可以根據用戶需求，增加特定功能。

?  可擴展性好。工具組中還有其他多種工具，未來還會根據市場的需求增加更多的產品，以滿足智能駕駛測試中的不同需求。