AUTOSAR Builder功能介紹
AUTOSAR Builder 是達索旗下一種基于 Eclipse 的開放性、可擴展工具套件,用于設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。
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圖 1-AUTOSAR Builder工具主界面
從功能層面講,AUTOSAR Builder為AUTOSAR系統開發提供快速、自動化的建模和仿真手段。
? AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發
? 對Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。
▼支持導入/導出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等;
▼符合AUTOSAR的軟件架構設計(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等);
▼車載網絡拓撲設計、網絡通信設計(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(ECU硬件結構)等;
▼System Extract & ECU Extract導入導出;
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圖 2-Runnable Diagram
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圖 3-System Mapping Diagram
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圖 4-網關設計_自動識別路徑
? 對Adaptive Platform AUTOSA,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作。
▼支持各種Interface的定義,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等;
▼支持各種Data Types定義,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等;
▼支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等;
▼支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等;
▼支持signal based communication;
▼支持Adaptive standard types導入;
▼各種ARXML文件導出
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圖 5-Adaptive Platform AUTOSAR研發界面
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圖 6-連通CP和AP的網絡拓撲圖
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圖 7-代碼生成及執行
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圖 8-Diagnostic Port Interface
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圖 9-DDS Concept Support
? 基礎功能
▼多層次驗證能力,包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等;
▼模型比較;
▼變體管理;
▼協同研發;
▼開放的API接口
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圖 10-AUTOSAR Builder的AUTOSAR符合性驗證功能示意圖
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圖 11-AUTOSAR Builder的Arxml文件對比和合并功能在設計流程種的應用示意圖
? AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證
▼AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等);
▼可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式;
▼在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真
▼黑白盒測試
▼Debugging、Code Coverage & Profiling
▼支持FMI/FMU標準的聯合仿真,通過將軟件架構實現導出成標準的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真
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圖 12-AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真
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圖 13-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面
經緯恒潤
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