ViCANdo新版本發布（PART1） | 點云庫（PCL）集成
發布時間：2019/12/4 11:45:44 修改時間：2021/5/24 14:38:11 瀏覽次數：2298
激光雷達
隨著智能駕駛技術的發展，激光雷達迅速的進入工程師的視野，不管是機械式、MEMS還是純固態激光雷達，本質上都是以一定的速度掃描照射區域，在此過程中激光雷達不斷的發出激光并接收反射信息。激光雷達的反射點信息包含了距離、時間和水平角度（Azimuth）等信息，同時結合激光發射器的固定垂直角度，即可以計算出反射點的坐標信息，每一次掃描中所有反射點的集合即為點云（Point Cloud）。而伴隨著激光雷達的高精度帶來的數據量爆發，點云數據的實時處理就成為工程師要面對的一大挑戰。

  當前階段工程師處理點云的校準、分類和分割等任務。利用PCL（點云庫）我們可以實現抽取點云特征、處理目標分類、目標分割及可視化等需求。同時在處理點云數據的同時也需要同步的考慮其他信號的接入，如視頻、毫米波、各類總線信號等。

  因此能否有合適的工具既可以同步的采集所需的各種數據，又能夠方便的支撐工程師去進行開發，就是智能駕駛開發工程師需要直接面對的一個問題。

點云數據實時處理
  ViCANdo Suite是針對智能駕駛功能的開發和測試平臺，能夠同步的采集所需的各類數據，包括但不限于如下列表中的數據源，同時工具集成PCL（點云庫），工程師可以直接使用PCL來進行相關的開發。

ViCANdo Suite直接支持的數據源：

?  示例應用：LIDAR點云數據處理
  ?  地面點云（平面）分割，系統采用兩個16線激光雷達
  ?  目的：LIDAR探測到的點云中有相當數量是地面信號，不利于障礙物識別，且增加計算負擔
  ?  方法：RANSAC（隨機采樣一致性）

pcl::SACSegmentation

?  示例應用：障礙物聚類
  ?  方法：Euclidean聚類（只考慮空間距離或考慮intensity等額外條件）

只考慮距離
pcl::EuclideanClusterExtraction

考慮距離和強度intensity
pcl::ConditionalEuclideanClustering

?  示例應用：ViCANdo的點云/視頻顯示處理界面

ViCANdo Suite 產品介紹
  ViCANdo Suite是針對智能駕駛功能的開發和測試平臺軟件套裝。

  軟件包含如下組件：

?  ViCANdo：
  ViCANdo是一款跨平臺的，針對AD/ADAS開發的數據記錄和分析工具，支持運行在Windows、Linux、MacOS等操作系統，支持X86、ARM等平臺。

?  ViCANlog：
  設計用于車端路試采集的軟件，可以運行在任何基于linux的硬件設備上，無人值守采集數據。除了一般計算機外，也支持Nvidia TX-2、Xavier，Nexcom等設備。

?  ViCANdroid：
  安卓端的APP，可以采集CAN總線和視頻、音頻、GPS等數據，內建FTP服務，可以自動的上傳數據到服務器。便于方便的對數據進行處理分析。

?  ViCANsim：
  通過與OpenCV和Matlab/Simulink?等的集成，方便用戶部署自己的算法在ViCANsim上，于此同時也具有與Matlab/Simulink?的接口。

?  ViCANbedded：
  ViCANbedded的目標是應用與嵌入式環境，與ViCANdo 相同。它旨在輕松地將源代碼從 PC 平臺移植到到嵌入式環境。目前，它可支持 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。

經緯恒潤
北京市海淀區知春路7號致真大廈D座6層
電話：010-64840808
郵箱：market_dept@hirain.com
網址：www.hirain.com

企業介紹

經緯恒潤成立于2003年，股票代碼688326。專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶，提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。公司總部位于北京，在天津、南通、馬來西亞建有研發中心和現代化工廠，形成了完善的研發、生產、營銷、服務… 更多>>

產品分類

聯系方式

北京經緯恒潤科技股份有限公司

聯系人：經緯恒潤

地址：北京朝陽區酒仙橋路14號1幢4層

郵編：100000

電話：010-64840808-6117

傳真：

公司網址：http://www.hirain.com

該空間手機版

掃描此二維碼即可訪問該空間手機版

在線反饋

1.我有以下需求：
得到貴公司產品詳細資料得到貴公司產品的價格信息貴公司產品銷售人員聯系我貴公司技術支持人員聯系我
2.詳細的需求：
*
姓名:	*
單位:
電話:	*
郵件:	*

您還沒有登錄,請登陸, 如果您還沒有注冊,點擊這里注冊.

網友反饋

王水在2024/12/17 16:55:00留言
留言類型：得到貴公司產品的價格信息,
詳細留言：再寫一個車輛相關的項目預算。想使用貴司的ModelBase仿真工具進行多體動力學建模仿真。想咨詢一下價格

黃鎮江 在2024/12/5 11:43:00留言
留言類型：貴公司產品銷售人員聯系我,貴公司技術支持人員聯系我,
詳細留言：我方需貴方提供電子油門傳感器以適配我方自研的防誤踩油門踏板。

龍高在2024/9/10 9:06:00留言
留言類型：得到貴公司產品的價格信息,
詳細留言：Compact6_GBus TE, CN5.2.05

江在2024/8/6 10:13:00留言
留言類型：貴公司產品銷售人員聯系我,
詳細留言：了解一下這款軟件價格

毛先生 在2024/6/28 14:14:00留言
留言類型：我想得到貴公司產品詳細資料,我讓貴公司產品銷售人員聯系我,
詳細留言：實時仿真機

更多請進入空間管理中心查看

日本福利一区_最近中文高清在线观看_免费黄色电影在线观看_亚洲天堂成人在线 - 91人人

北京經緯恒潤科技股份有限公司