隨著汽車電子技術的快速發展,各電控單元(ECU)的功能越來越智能,而且在線故障診斷(OBD)、網絡通訊、電控單元之間的交互功能等復雜度越來越高,傳統的測試方法已無法滿足復雜的測試需求。目前,國內外普遍采用硬件在回路(HIL:Hardware In the Loop)測試技術來建立“虛擬車輛”測試平臺,利用其豐富的功能和便利的測試手段,工程師在實驗室環境即可開展測試和驗證工作。通過該測試平臺,針對待測車型建立對應的實時車輛模型及駕駛員環境,通過IO 板卡等與待測電控系統實現閉環運行,從而實現對車輛運行工況的模擬, 完成對整車網絡和各個電控單元的功能測試、通訊測試和故障診斷測試。
經緯恒潤基于HIL 技術開發了TESTBASE-VVE(Virtual Vehicle Engineering)系統,該系統可以根據客戶需求定制,為各大整車廠提供從單控制器到覆蓋整車所有電氣系統的虛擬車輛測試平臺,為汽車電子電氣系統的測試驗證提供有力保障。
系統組成
· 實時仿真硬件:實現車輛模型的實時運行、信號模擬和采集、電氣故障注入等· 實時仿真模型:實現車輛動力學仿真、道路和交通環境仿真、駕駛員仿真等· 試驗軟件:實現軟件工程管理、在線監控界面搭建以及自動化測試
系統功能特點· 可以模擬真實 ECU 的輸入信號和采集輸出信號· 模擬各種電氣故障和被控對象的系統故障· 覆蓋測試工況· 可實現自動化測試· 可適用于多個型號的 ECU 或 ECU 組合· 系統具有良好的擴展性
系統應用領域· 傳統動力系統測試:EMS、TCU等· 新能源三電系統測試:VCU、BMS、MCU、FCU、DC/DC、OBC等· 底盤電控系統測試:ESC、EPS、EPB、Ebooster、4WD、CDC等· 車身電子電氣測試:BCM、PEPS、ESCL、IC等· 智能駕駛系統測試:ACC、AEB、LDW/LKA、APA、BSD等· 智能座艙電控系統測試:IVI、IC、HUD等· 智能網聯系統測試:TBOX、OBU等· 整車電子電氣集成測試平臺
服務內容· HIL 測試系統方案設計· 實時仿真硬件系統搭建· 車輛模型和被控系統模型開發· 虛擬控制器模型開發· 傳感器和執行器模型開發· 模型參數化和仿真精度優化· 典型駕駛場景開發· 系統集成調試· 技術講堂及駐場服務
小結
目前,國內許多汽車OEM 和零部件供應商已經在經緯恒潤的支持下建立了自己的“虛擬車輛”實驗室,成功的將HIL 測試技術應用于單ECU 或整車ECU 網絡的開發與測試,節省了大量的測試時間和測試成本,并在縮短產品研發周期的同時也提高了產品的可靠性,使得新車型可以更快的投放市場。
經緯恒潤
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