一、自動化軟件：基于底層全自主研發的Titanite協作型控制系統
　　·更高速·OptiMotion--基于全動力學模型的最優規劃，包括高精度動力學建模與參數辨識，OTGC在線規劃以及高階加減速技術。OptiMotion可以保證同一時間至少有一個軸處于最大加速狀態，從而獲得機器人所能允許的最短節拍時間。
　　·更精準·TrueMotion--融合與速度無關的路徑規劃技術、全局誤差補償與慣量前饋技術，可有效避免機器人加速過程中的抖動，TrueMotion保證機器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運動，所見即所得。
　　·更柔順·SoftMotion--支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳感器的拖動示教及碰撞檢測技術，用戶可以根據實際情況選擇不同的方案。
　　·更安全·SafeMotion--SIL3等級的獨立安全控制器，支持碰撞保護功能，還將支持安全區域、速度與姿態監控。
　　·更協同·SyncMotion--可選配內置第七軸驅動器，支持導軌聯動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動，極大擴展機器人的運動范圍和應用領域
　　·更開放·ROKAE.Connect--支持C++與Python兩種開發語言，可控制機器人的運動與邏輯功能。國內首家獲得Profinet認證機器人企業，支持EtherCAT與EtherNet/IP高速實時總線。為科研用戶提供實時底層二次開發接口。支持離線編程與主流視覺系統。

　　二、人機界面：全自主研發控制系統界面
　　·界面簡潔、易于操作--簡潔易懂的界面，更方便用戶快速熟悉機器人的操作與控制
　　·支持中英文在線切換--方便外籍用戶操作使用
　　·支持在線備份、在線升級，U盤升級--程序保存復制更方便，系統更新升級更快捷
　　·IP67防護等級--在惡劣工況下，人機互動依然可以出色的完成機器人的控制任務
　　·支持圖片替換等定制化需求--針對不同品牌客戶需求可以提供圖片的替換
　　·通過CE安全認證--確保內外設備電磁波對機器人控制沒有電磁干擾