全新CR系列機(jī)器人既“柔”且“剛”，不僅集全面升級的柔性、安全性、易用性、靈活性等協(xié)作特性為一身，同時(shí)具備卓越的工業(yè)級精度、速度和防護(hù)等級等硬核剛性特質(zhì)，廣泛適用于對節(jié)拍和精度有著嚴(yán)格要求的不同工業(yè)協(xié)作細(xì)分應(yīng)用場合，助力實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜…
珞石Titanite工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，更高速·OptiMotion--基于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，包括高精度動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識，OTGC在線規(guī)劃以及高階加減速技術(shù)。OptiMotion可以保證同一時(shí)間至少有一個(gè)軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機(jī)器人所能允許的最短節(jié)…
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