可以模擬永磁同步電機、交流異步電機、開關磁阻電機等汽車常用電機。支持轉子位置傳感器及電機溫度傳感器的模擬，支持故障注入，可模擬電機三相線短路、斷路、轉速超速、傳感器故障等。

P-HiL系統主要的組成部分分別為：電機模型實時仿真模塊、電機電力模擬模塊、高低壓電源模塊、數據采集模塊、集成散熱模塊、主控單元模塊、面板及接口模塊等。電機模型實時仿真模塊基于高速FPGA實時處理系統，處理速度為納秒級，兼容國際主流電機仿真軟件（JMAG、ANSYS、EXPRESS等），仿真數據可以直接導入功率級HiL電機模型實時仿真模塊。電機電力模擬模塊基于實時仿真模塊高精度信號輸出，結合多橋臂并聯技術及對拖電抗器等功率模塊實現高寬帶、高精度的三相電流控制，從而實現對三相電機電氣特性的高動態、高保真的模擬。

P-HiL系統基本原理

P-HiL系統使用電壓型逆變器模擬永磁同步電機或交流感應電機的反電勢和阻抗，用于牽引逆變器的負載加載和測試。P-HiL系統通過模擬電機反電動勢電壓和控制界面產生轉速信號等來反饋UUT產生的電流。當電動機或發電機在基速或弱磁環境下，以一個常量或者變量速度運行時，P-HiL系統能夠準確的反映電動機或發動機的反電動勢。用戶可以通過上位機界面對P-HiL系統和UUT進行速度、轉矩或溫度條件等參數的設置和控制。