在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，高性能自動(dòng)化設(shè)備已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的關(guān)鍵。特別是在礦山、煤炭、石化等特殊環(huán)境中，對(duì)設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性有著更為嚴(yán)格的要求。因此，防爆型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）的需求日益凸顯。昊燁科技（化名），作為防爆設(shè)備行業(yè)的佼佼者，深知這一市場(chǎng)變化所蘊(yùn)含的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。為此，其著手研發(fā)一款防爆型重載AGV小車，以滿足客戶在各種惡劣環(huán)境下的物料運(yùn)輸需求。
01 應(yīng)用需求與挑戰(zhàn)
● “防”患未然
昊燁科技是一家專注于防爆產(chǎn)業(yè)的多元化科技制造企業(yè)，擁有近四十年的豐富經(jīng)驗(yàn)。其產(chǎn)品覆蓋工廠防爆設(shè)備、海工船舶設(shè)備、安全工程消防器材等多個(gè)領(lǐng)域，深受行業(yè)認(rèn)可。
此次防爆型AGV項(xiàng)目中，昊燁希望可以開發(fā)一款具備粉塵1區(qū)和氣體2區(qū)防爆等級(jí)、承載能力達(dá)2-3噸的重載AGV，同時(shí)可以在較短的幾個(gè)月時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，高效助力重型物料運(yùn)輸應(yīng)用領(lǐng)域防患于未然。這為產(chǎn)品的研發(fā)帶來(lái)了諸多技術(shù)難題與挑戰(zhàn)：
● 如何選擇適合的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)，以滿足重載AGV的運(yùn)行需求
● 如何優(yōu)化驅(qū)動(dòng)參數(shù)，以確保在承載重量的同時(shí)保持較低的能耗和較高的傳動(dòng)剛性
● 隨著項(xiàng)目的進(jìn)行，技術(shù)團(tuán)隊(duì)規(guī)模的擴(kuò)大也帶來(lái)了管理和協(xié)作的挑戰(zhàn)
02 科爾摩根如何鑄造安全之盾
憑借在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的深厚積累，科爾摩根以其卓越的產(chǎn)品性能和專業(yè)的技術(shù)支持贏得了廣泛贊譽(yù)。在之前與昊燁科技的多次合作中，科爾摩根憑借出色的產(chǎn)品和服務(wù)，贏得了昊燁科技的高度信任。因此，在新項(xiàng)目的挑戰(zhàn)面前，昊燁科技再次選擇了與科爾摩根攜手合作。
基于客戶的應(yīng)用需求，科爾摩根為其提供了由AKM3C防爆伺服電機(jī)搭配AKD伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制方案，并提供了基于應(yīng)用需求的設(shè)計(jì)選型、驅(qū)動(dòng)參數(shù)優(yōu)化、應(yīng)用軟件操作指導(dǎo)等全方位的技術(shù)支持，以確保AGV的性能達(dá)到預(yù)期。同時(shí)，其本地化生產(chǎn)和供應(yīng)鏈體系不僅縮短了產(chǎn)品交付周期，還極大的提高了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的效率，為項(xiàng)目的順利進(jìn)行發(fā)揮了重要作用。同時(shí)，科爾摩根還為昊燁科技的技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供了專業(yè)的培訓(xùn)和支持，幫助他們應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的技術(shù)挑戰(zhàn)。
● " 防爆勇士 "AKM 3C防爆伺服電機(jī)
1. 基于科爾摩根AKM平臺(tái)開發(fā)的防爆伺服電機(jī)，可在零下40℃使用，標(biāo)配軸封，IP65防護(hù)等級(jí)，可以滿足CCC的防爆標(biāo)準(zhǔn)（ GB3836和GB12476 ），達(dá)到二區(qū)氣體、一區(qū)粉塵的防爆等級(jí)
2. 7種機(jī)框尺寸（40到188毫米）、功率范圍從0.1Kw到8.58Kw、22種機(jī)框與機(jī)架長(zhǎng)度組合、72種標(biāo)準(zhǔn)繞組、輸入電壓120/240/400/480 VAC、多種編碼器選項(xiàng)，可靈活適配設(shè)備的性能需求
3. 本地化研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈，性能更貼近客戶需求，可實(shí)現(xiàn)4-6周的快速交貨周期
● " 智慧大腦 "AKD伺服驅(qū)動(dòng)器
AKD伺服驅(qū)動(dòng)器具有極高的響應(yīng)特性，電流環(huán)帶寬可達(dá)4000Hz，速度環(huán)帶寬高達(dá)1000Hz，位置環(huán)帶寬可達(dá)250Hz，數(shù)據(jù)刷新速率達(dá)1.5MHz，這為AGV小車的電機(jī)控制提供了精準(zhǔn)強(qiáng)勁的控制動(dòng)力。
03 成果與收益
經(jīng)過(guò)雙方團(tuán)隊(duì)的緊密合作與不懈努力，防爆型重載AGV小車項(xiàng)目取得了顯著的成果。最終推出的產(chǎn)品不僅完全滿足了客戶在防爆等級(jí)、承載能力以及運(yùn)行速度等方面的嚴(yán)格要求，且快速實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，快速響應(yīng)市場(chǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，項(xiàng)目從立項(xiàng)到成功進(jìn)入量產(chǎn)僅耗時(shí)不到半年，目前的年產(chǎn)量已穩(wěn)定在50臺(tái)，性能表現(xiàn)出色，市場(chǎng)反饋積極，產(chǎn)品受到客戶的廣泛認(rèn)可和好評(píng)。
客戶對(duì)于此次合作給予了高度評(píng)價(jià)，認(rèn)為此次項(xiàng)目的合作充分發(fā)揮了雙方的產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)優(yōu)勢(shì)。基于此次成功合作經(jīng)驗(yàn)，雙方都對(duì)未來(lái)的合作充滿信心。未來(lái)，雙方將繼續(xù)密切合作，共同推動(dòng)防爆型AGV等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，為市場(chǎng)提供更具創(chuàng)新性的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。
