在當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域，高性能自動化設(shè)備已成為提升生產(chǎn)效率、降低人力成本的關(guān)鍵。特別是在礦山、煤炭、石化等特殊環(huán)境中，對設(shè)備的安全性和穩(wěn)定性有著更為嚴格的要求。因此，防爆型AGV（自動導(dǎo)引車）的需求日益凸顯。昊燁科技（化名），作為防爆設(shè)備行業(yè)的佼佼者，深知這一市場變化所蘊含的機遇與挑戰(zhàn)。為此，其著手研發(fā)一款防爆型重載AGV小車，以滿足客戶在各種惡劣環(huán)境下的物料運輸需求。
01 應(yīng)用需求與挑戰(zhàn)
● “防”患未然
昊燁科技是一家專注于防爆產(chǎn)業(yè)的多元化科技制造企業(yè)，擁有近四十年的豐富經(jīng)驗。其產(chǎn)品覆蓋工廠防爆設(shè)備、海工船舶設(shè)備、安全工程消防器材等多個領(lǐng)域，深受行業(yè)認可。
此次防爆型AGV項目中，昊燁希望可以開發(fā)一款具備粉塵1區(qū)和氣體2區(qū)防爆等級、承載能力達2-3噸的重載AGV，同時可以在較短的幾個月時間內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)，高效助力重型物料運輸應(yīng)用領(lǐng)域防患于未然。這為產(chǎn)品的研發(fā)帶來了諸多技術(shù)難題與挑戰(zhàn)：
● 如何選擇適合的伺服傳動系統(tǒng)，以滿足重載AGV的運行需求
● 如何優(yōu)化驅(qū)動參數(shù)，以確保在承載重量的同時保持較低的能耗和較高的傳動剛性
● 隨著項目的進行，技術(shù)團隊規(guī)模的擴大也帶來了管理和協(xié)作的挑戰(zhàn)
02 科爾摩根如何鑄造安全之盾
憑借在運動控制領(lǐng)域的深厚積累，科爾摩根以其卓越的產(chǎn)品性能和專業(yè)的技術(shù)支持贏得了廣泛贊譽。在之前與昊燁科技的多次合作中，科爾摩根憑借出色的產(chǎn)品和服務(wù)，贏得了昊燁科技的高度信任。因此，在新項目的挑戰(zhàn)面前，昊燁科技再次選擇了與科爾摩根攜手合作。
基于客戶的應(yīng)用需求，科爾摩根為其提供了由AKM3C防爆伺服電機搭配AKD伺服驅(qū)動器的運動控制方案，并提供了基于應(yīng)用需求的設(shè)計選型、驅(qū)動參數(shù)優(yōu)化、應(yīng)用軟件操作指導(dǎo)等全方位的技術(shù)支持，以確保AGV的性能達到預(yù)期。同時，其本地化生產(chǎn)和供應(yīng)鏈體系不僅縮短了產(chǎn)品交付周期，還極大的提高了團隊協(xié)作的效率，為項目的順利進行發(fā)揮了重要作用。同時，科爾摩根還為昊燁科技的技術(shù)團隊提供了專業(yè)的培訓(xùn)和支持，幫助他們應(yīng)對日益增長的技術(shù)挑戰(zhàn)。
● " 防爆勇士 "AKM 3C防爆伺服電機
1. 基于科爾摩根AKM平臺開發(fā)的防爆伺服電機，可在零下40℃使用，標配軸封，IP65防護等級，可以滿足CCC的防爆標準（ GB3836和GB12476 ），達到二區(qū)氣體、一區(qū)粉塵的防爆等級
2. 7種機框尺寸（40到188毫米）、功率范圍從0.1Kw到8.58Kw、22種機框與機架長度組合、72種標準繞組、輸入電壓120/240/400/480 VAC、多種編碼器選項，可靈活適配設(shè)備的性能需求
3. 本地化研發(fā)、生產(chǎn)、供應(yīng)鏈，性能更貼近客戶需求，可實現(xiàn)4-6周的快速交貨周期
● " 智慧大腦 "AKD伺服驅(qū)動器
AKD伺服驅(qū)動器具有極高的響應(yīng)特性，電流環(huán)帶寬可達4000Hz，速度環(huán)帶寬高達1000Hz，位置環(huán)帶寬可達250Hz，數(shù)據(jù)刷新速率達1.5MHz，這為AGV小車的電機控制提供了精準強勁的控制動力。
03 成果與收益
經(jīng)過雙方團隊的緊密合作與不懈努力，防爆型重載AGV小車項目取得了顯著的成果。最終推出的產(chǎn)品不僅完全滿足了客戶在防爆等級、承載能力以及運行速度等方面的嚴格要求，且快速實現(xiàn)了量產(chǎn)，快速響應(yīng)市場。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，項目從立項到成功進入量產(chǎn)僅耗時不到半年，目前的年產(chǎn)量已穩(wěn)定在50臺，性能表現(xiàn)出色，市場反饋積極，產(chǎn)品受到客戶的廣泛認可和好評。
客戶對于此次合作給予了高度評價，認為此次項目的合作充分發(fā)揮了雙方的產(chǎn)品、技術(shù)、服務(wù)優(yōu)勢。基于此次成功合作經(jīng)驗，雙方都對未來的合作充滿信心。未來，雙方將繼續(xù)密切合作，共同推動防爆型AGV等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展，為市場提供更具創(chuàng)新性的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品及服務(wù)。
