三一重工“燈塔工廠”，通過“三線聯(lián)通”，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為依托，打通生產(chǎn)、質(zhì)量、物流、庫存等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，與產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備深度集成，致力打造“全面智能”的數(shù)字化工廠，“燈塔工廠”主要有混凝土機(jī)械、路面機(jī)械、港口機(jī)械等多條裝配線，是三一重工18號(hào)廠房，行業(yè)領(lǐng)先的燈塔工廠，中國最聰明的工廠，亞洲最大的智能制造車間。
車架、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺(tái)和泵送系統(tǒng)等作為混凝土機(jī)械設(shè)備主要結(jié)構(gòu)件，主要由厚度為10-100mm的鋼板焊接而成，鋼板厚度不同，需下料的形狀各異，根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，對(duì)接時(shí)需要開不同尺寸及形狀的坡口，而待開坡口工件的定位和尺寸檢測(cè)的精準(zhǔn)度成了整套坡口機(jī)器人系統(tǒng)的核心組成部分。為同時(shí)滿足大尺寸工件的坡口切割要求，坡口切割機(jī)器人在結(jié)構(gòu)形式上增加外部軸(X軸)，機(jī)器人在導(dǎo)向支架上能夠沿著工件方向(X方向)來回移動(dòng)，而且具有起始點(diǎn)尋位功能。
奧通多年來在伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的深厚底蘊(yùn)在此項(xiàng)目中得到了充分展現(xiàn)，完全自主可控的底層代碼和算法使得奧通能迅速定制開發(fā)出滿足對(duì)應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)景的伺服系統(tǒng)。此次大件坡口精準(zhǔn)定位裝置專用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，檢測(cè)定位引導(dǎo)要求定位精度高、剛性沖擊的工況要求停機(jī)響應(yīng)快，奧通在極短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)出匹配基于總線控制的自動(dòng)到位判斷和自主數(shù)據(jù)反饋的伺服控制系統(tǒng)，解決了采用外閉環(huán)響應(yīng)周期長、易位置過沖損壞工件的問題，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度和定位精度。
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