三一重工“燈塔工廠”，通過“三線聯通”，以工業互聯網為依托，打通生產、質量、物流、庫存等生產環節，與產線自動化設備深度集成，致力打造“全面智能”的數字化工廠，“燈塔工廠”主要有混凝土機械、路面機械、港口機械等多條裝配線，是三一重工18號廠房，行業領先的燈塔工廠，中國最聰明的工廠，亞洲最大的智能制造車間。
車架、臂架系統、轉臺和泵送系統等作為混凝土機械設備主要結構件，主要由厚度為10-100mm的鋼板焊接而成，鋼板厚度不同，需下料的形狀各異，根據焊接結構設計要求，對接時需要開不同尺寸及形狀的坡口，而待開坡口工件的定位和尺寸檢測的精準度成了整套坡口機器人系統的核心組成部分。為同時滿足大尺寸工件的坡口切割要求，坡口切割機器人在結構形式上增加外部軸(X軸)，機器人在導向支架上能夠沿著工件方向(X方向)來回移動，而且具有起始點尋位功能。
奧通多年來在伺服驅動運動控制領域的深厚底蘊在此項目中得到了充分展現，完全自主可控的底層代碼和算法使得奧通能迅速定制開發出滿足對應應用場景的伺服系統。此次大件坡口精準定位裝置專用的伺服驅動系統，檢測定位引導要求定位精度高、剛性沖擊的工況要求停機響應快，奧通在極短的時間內開發出匹配基于總線控制的自動到位判斷和自主數據反饋的伺服控制系統，解決了采用外閉環響應周期長、易位置過沖損壞工件的問題，提高了系統響應速度和定位精度。
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