三一重工“燈塔工廠”，通過“三線聯(lián)通”，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為依托，打通生產(chǎn)、質(zhì)量、物流、庫存等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，與產(chǎn)線自動化設(shè)備深度集成，致力打造“全面智能”的數(shù)字化工廠，“燈塔工廠”主要有混凝土機械、路面機械、港口機械等多條裝配線，是三一重工18號廠房，行業(yè)領(lǐng)先的燈塔工廠，中國最聰明的工廠，亞洲最大的智能制造車間。

       車架、臂架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)臺和泵送系統(tǒng)等作為混凝土機械設(shè)備主要結(jié)構(gòu)件，主要由厚度為10-100mm的鋼板焊接而成，鋼板厚度不同，需下料的形狀各異，根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計要求，對接時需要開不同尺寸及形狀的坡口，而待開坡口工件的定位和尺寸檢測的精準(zhǔn)度成了整套坡口機器人系統(tǒng)的核心組成部分。為同時滿足大尺寸工件的坡口切割要求，坡口切割機器人在結(jié)構(gòu)形式上增加外部軸(X軸)，機器人在導(dǎo)向支架上能夠沿著工件方向(X方向)來回移動，而且具有起始點尋位功能。