PN/CAN 網關, PROFINET/CANopen 轉換
關鍵字: PROFINET CANopen 協議轉換
現在主流協議出現也是非常多的，在實時性方面PROFINET比起PROFIBUS 有明顯的優勢。現在 PROFINET 的西門子在工業制造上使得安裝，工程設計和調試的成本最小化，便于工程的擴展，高可用性，那么在運動控制方面這邊要求是實時性也是比較好，較多客戶選用的是 CANopen 以及 EtherCAT 協議，那么如何將兩種協議進行轉換呢？德國 Helmholz 出了新招：PN/CAN 網關
PN/CAN 網關實現將 CANOPEN 設備連進 PROFINET 網絡中，以此同時，他是一個成熟的 CANopen 主站。 作為主站，他支持網關的管理功能，SYNC 報文，節點維護/心跳等功能來檢測所有的設備，
在 PROFINET 網絡中，PN/CAN 網關是一個支持傳輸速率達到 100Mbps，全雙工并且 CAN 總線高達 1Mbps 的 PROFINET IO 設備， CANopen 的 IO 數據（PDOs）設備用一種自由透明地可配置的方式顯示在PROFINET 網絡中并且可以直接被 PLC 處理。PN/CAN 耦合器集成了 GADML 文件，可以完全的在硬件配置器上進行配置。 其他軟件工具參數化或處理塊編程不是必需的?？梢詫崿F參數化 CANopen設備使用 SDO 報文，和應急管理信息的功能。
特點：
- PROFNET IO 設備按照 IEC 61158-6-10 標準
- 集成兩個端口的開關
- 全雙工 100Mbps 傳輸速率
- 一致性 B 類
- 介質冗余協議（MRP）
- 可連接高達 127 個 CANopen 設備
- 高達 1Mbps CAN 總線波特率
- 快速通過 GSDML 文件進行配置，不需要處理模塊和參數化軟件
- 可作為 CANopen 主站，CAN layer2 設備
- 每個 CANopen 從站高達 16 PDOs
- SDO 通信，應急信息，設備管理和心跳報文，以及節點維護
- 廣泛的診斷功能
- 3 雙色狀態 LED 燈
- 提供 USB 接口一邊在線診斷以及固件更新，
- 導軌安裝
如何快速進行配置使用：
? 首先在隨機的光盤上找到 PROFINET 的 GSDML 文件并進行安裝
PROFINET IO ->Additional field devices -> Gateway -> Helmholz PN/CAN-Gateways
? 并添加設備到你的 PROFINET 的網絡中，
通過調用項目的屬性，可以設置 PN/CAN 網關 PROFINET 名稱，并檢查由系統分
配置 CANopen 的主站參數
設置 CAN 的波特率個 CAN 主站的節點 ID，在一些應用案例中，主站的 SYNC 幀或者心跳報文是操作必須要的，
PN/CAN CO 槽輸入是沒有包含參數的。
- 配置 CANopen 的從站參數，這里的“CANopen device”指的就是 CANopen 的從站。
- CANopen 的 從 站 節 點 ID 必 須 設 置 為 完 全 正 確 的 ， 如 果 選 項 “ slave is mandatory”被選中時，所有在 CAN 總線上的 CANopen 設備，PN/CAN 網關 第一次專向操作這個設備和配置。
每一個 CANopen 設備都應該至少有一個 PDO（過程數據對象）
TPDO(傳輸過程數據對象)是從 CANopen 從站發送給 PLC 的數據（在 PLC 的視圖中為輸入數據）
PRDO(接收過程數據)是從 PLC 發給 CANopen 從站的數據（在 PLC 的視圖中為輸出數據）。PDO 數據的大小取決于 PDO 映射并且范圍可以在 1-8 字節
每一個 PDOs 每一個尺寸都可以在制造商手冊上查到每一個 CANopen 的從站
對于 PDO number（1-16）的規范，所有的 PDO 必需的設置會自動的這 PN/CAN網關啟動的時候自動設置。
也可以定義一個特定于設備的 COB-ID(PDO 數量必須是“0”)。
這種情況下，據推測所有的 PDO 設置，都已經在 CAN 設備中設置好了，
PN/CAN 網關啟動的時候已經不需要對 PDO 設置做任何修改了，
- 分配 PN/CAN 網關一個 PROFINET 的名字，
當我們在硬件配置器上完成了 PN/CAN 網關的一個配置時，他可以下載到
PLC 上了，
為了可以在PROFINET 主控制器的網絡中可以找到PN/CAN網關，這個PROFINET 的名字和 IP 地址必須要進行設置
在"Edit Ethernet Node" is used in the SIMATIC* 管理器上點擊"Browse…"的按鈕，就可以瀏覽網絡上 PROFINET 的設備，通過確定設備的 MAC 地址來識別
PN/CAN 網關。
重要的是：給設備分配名稱的時候必須與在硬件配置器上定義過的名字一致。
如果 PN/CAN 網關包含正確的 PROFINET 名稱，他就可以被 PLC 識別，以及配置，如果配置成功運行之后，藍色的"Mode"LED 是閃爍的，
附上技術參數：
