Pluto 是一種可編程的安全系統,其系統設計為內部冗余并帶監控機能。不同于普通的 PLC 系統,Pluto 使用兩個微處理器,它們都要監控每項安全功能以獲得正確的操作。
每個 Pluto 單元都有 Can-bus 接口,可以和其它的Pluto 連接。總線內置于每個單元中,因此總線的安全等級和每個單元一樣高。通過雙絞線總線系統,多達32 個 Pluto 可以連接在一起。
Pluto 和傳統的安全 PLC 之間的最大區別在于:連接在安全總線上的控制單元之間沒有”監控主站和從站“的關系。
所有的 Pluto 單元都是”監控主站“,它們能”看到“其它各站的輸入和輸出,每各Pluto 都能決定自己控制的安全環境。
Pluto B46-6 模塊更緊湊但能夠提供更多I/O的需求而開發。可選的型號有兩種: 帶總線接口的B 46-6和單獨的控制單元(S46-6)。Pluto B46-6和S46-6都有46個I/O,其中,6個為各自獨立的安全輸出, 16個I/O可以用作輸入或輸出, 其它24 I/O用于安全設備或其它設備的輸入。Pluto Manager軟件基于梯形圖編程,這使得Pluto適用于安全監控和小型機器的控制。HMI 面板與Pluto可以通過該模塊前面的串口直接相連接,也可以通過安全總線(safety Can-bus)連接。
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