Pluto 是一種可編程的安全系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計(jì)為內(nèi)部冗余并帶監(jiān)控機(jī)能。不同于普通的 PLC 系統(tǒng)，Pluto 使用兩個微處理器，它們都要監(jiān)控每項(xiàng)安全功能以獲得正確的操作。

　　每個 Pluto 單元都有 Can-bus 接口，可以和其它的Pluto 連接。總線內(nèi)置于每個單元中，因此總線的安全等級和每個單元一樣高。通過雙絞線總線系統(tǒng)，多達(dá)32 個 Pluto 可以連接在一起。

　　Pluto 和傳統(tǒng)的安全 PLC 之間的最大區(qū)別在于：連接在安全總線上的控制單元之間沒有”監(jiān)控主站和從站“的關(guān)系。

　　所有的 Pluto 單元都是”監(jiān)控主站“，它們能”看到“其它各站的輸入和輸出，每各Pluto 都能決定自己控制的安全環(huán)境。

　　Pluto B46-6 模塊更緊湊但能夠提供更多I/O的需求而開發(fā)。可選的型號有兩種： 帶總線接口的B 46-6和單獨(dú)的控制單元(S46-6)。Pluto B46-6和S46-6都有46個I/O，其中，6個為各自獨(dú)立的安全輸出， 16個I/O可以用作輸入或輸出， 其它24 I/O用于安全設(shè)備或其它設(shè)備的輸入。Pluto Manager軟件基于梯形圖編程，這使得Pluto適用于安全監(jiān)控和小型機(jī)器的控制。HMI 面板與Pluto可以通過該模塊前面的串口直接相連接，也可以通過安全總線（safety Can-bus）連接。