卷繞機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展了約10年，通過(guò)近兩三年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的介入，有了很大的提升。比如，通過(guò)數(shù)學(xué)建模設(shè)計(jì)卷針的形狀，再通過(guò)程序計(jì)算得到卷針的軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)變轉(zhuǎn)速曲線。這樣曲線的細(xì)節(jié)可以很清晰的體現(xiàn)出來(lái)，未來(lái)定向曲線優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)扁平卷針的高速變轉(zhuǎn)速卷繞將更容易實(shí)現(xiàn)。
目前，卷繞機(jī)分為全極耳卷繞機(jī)和多極耳卷繞機(jī)，兩者核心原理基本一致，即通過(guò)卷針的變轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)入料的勻速，基于該技術(shù)的前提下實(shí)現(xiàn)極片的恒張力控制。二者不同的是，多極耳卷繞機(jī)卷繞完成后極耳部分有對(duì)齊度要求，而全耳機(jī)卷繞機(jī)沒(méi)有極耳成型部分。
在進(jìn)行圓形物體卷繞時(shí)，提升卷繞線速度的同時(shí)保持穩(wěn)定張力是一個(gè)重要課題。而保證張力穩(wěn)定，則需要能精確計(jì)算出卷繞軸的實(shí)時(shí)卷徑，給出正確的卷繞軸轉(zhuǎn)速。富士SX總線系統(tǒng)可以通過(guò)卷繞軸M4自身的編碼器反饋以及M2牽引軸的編碼器反饋推算出實(shí)時(shí)的當(dāng)前卷徑。而針對(duì)不規(guī)則形狀物體卷繞，例如長(zhǎng)方形的物體卷繞時(shí)，卷繞速度無(wú)法提升，主要原因是因?yàn)榫砝@形狀不是圓形。為了達(dá)到穩(wěn)定卷繞，需要在線速度穩(wěn)定和張力穩(wěn)定上做好控制。
鋰電池制片機(jī)是用于生產(chǎn)正極極片或負(fù)極極片的設(shè)備，目前，制片機(jī)效率瓶頸主要存在于自動(dòng)焊接極耳、自動(dòng)貼膠（極耳包膠）、切斷功能等方面，富士Smart方案采用了PLC內(nèi)置定位+伺服中斷定位的控制技術(shù)，使得中斷定位響應(yīng)時(shí)間為0.05ms，無(wú)需降速運(yùn)行，不再需要減速傳感器，從而協(xié)助用戶降低投入成本，提升制造工藝和效益。
