無人搬運(yùn)系統(tǒng)是指裝備有搬運(yùn)機(jī)器人、AGV等設(shè)備可以與MES系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行的智能化車間物料輸送系統(tǒng)，具有自動(dòng)應(yīng)答、自動(dòng)規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障以及柔性化運(yùn)行等優(yōu)勢，越來越多地被應(yīng)用在廠內(nèi)物流輸送、自動(dòng)化送料等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，大大提升了物料輸送效率與車間的自動(dòng)化和智能化水平。
無人搬運(yùn)系統(tǒng)之所以能夠在無人參與的過程中高效運(yùn)行，離不開其各轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)識(shí)別和對比，以AGV小車為例，在接收到系統(tǒng)的搬運(yùn)指令運(yùn)行到庫存區(qū)后，需要對待搬運(yùn)物料進(jìn)行身份識(shí)別驗(yàn)證，RFID產(chǎn)品作為一種非接觸、可讀寫、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大的識(shí)別方案，自然成為無人搬運(yùn)系統(tǒng)物料驗(yàn)證的首選。在一個(gè)完整的智能化物料管理體系中，每一個(gè)物料都會(huì)采用RFID標(biāo)簽將料位和托盤進(jìn)行標(biāo)定，這樣AGV小車就快速識(shí)別出運(yùn)送的物料信息是否為任務(wù)需求，并能方便的利用超高頻RFID的多標(biāo)簽掃描功能進(jìn)行庫存盤點(diǎn)。
項(xiàng)目挑戰(zhàn)
蘇州某知名AGV供應(yīng)商為客戶提供的背負(fù)式AGV小車搬運(yùn)系統(tǒng)，要求小車穿行過金屬料框下背負(fù)起料框后，小車控制系統(tǒng)能夠讀取到料框底部的標(biāo)簽信息，以便迅速核對物料信息。從小車上表面讀寫頭安裝位置至物料框底部標(biāo)簽位置的最小距離約200mm，且讀寫頭和標(biāo)簽中間有金屬板遮擋，金屬板上有一個(gè)邊長150mm開孔，也就意味著讀寫頭電磁波需要穿過金屬板開孔讀取200mm外的標(biāo)簽。客戶同時(shí)要求保證讀寫頭與車載系統(tǒng)快速高效地完成數(shù)據(jù)交換，不希望有太多附件占用空間。
解決方案
宜科Q80U超高頻RFID讀寫頭
綜合考慮客戶的安裝空間和接口技術(shù)要求，宜科為客戶推薦了Q80U超高頻RFID讀寫頭，該款讀寫頭采用超高頻技術(shù)，最大讀取距離可以達(dá)到300mm，同時(shí)80mm×80mm小巧的身材也非常方便地安裝在AGV寶貴的空間中，超高頻快速讀寫性能也完全滿足了快節(jié)奏的運(yùn)行節(jié)拍。
讀寫頭與車載控制系統(tǒng)采用TCP/IP通訊，既保證了讀寫頭數(shù)據(jù)的傳輸速率，又可以簡化AGV上的設(shè)備布置， Q80U自帶的D-CODE M12工業(yè)以太網(wǎng)接口也保證現(xiàn)場的防護(hù)等級和連接可靠性的問題。
RFID標(biāo)簽
RFID標(biāo)簽為客戶選擇了抗金屬的工業(yè)級超高頻標(biāo)簽，可以在復(fù)雜金屬環(huán)境下與讀寫頭可靠配合，穩(wěn)定工作。工業(yè)級ABS外殼可以保證在上下料過程中不被意外撞擊損壞，大大提供了標(biāo)簽的耐用性，幾乎在整個(gè)使用周期不需要維護(hù)。
宜科工業(yè)級超高頻RFID標(biāo)簽
產(chǎn)品選型
RF30-WR-Q80U/EN01
工作頻率：920MHz-925MHz
無線協(xié)議：18000-6C
發(fā)射功率：10dbm-30dbm
天線增益：1dbi
通訊接口：TCP/IP
最大讀取距離：300mm（視現(xiàn)場環(huán)境和所選標(biāo)簽性能不同，實(shí)際讀取距離有差異）
外形尺寸：80mm×80mm×33.6mm
使用數(shù)量：4
RF30-TG-S310
工作模式：無源，可讀寫
工作頻率：920MHz-928MHz
可重復(fù)擦寫次數(shù)：10萬次（25℃）
用戶區(qū)容量：512bits
唯一標(biāo)識(shí)符（UID） 64bits
應(yīng)用溫度 -30℃～85℃
尺寸:100mm×26mmx8.9 mm
安裝方式：螺釘
防護(hù)等級：IP67
使用數(shù)量：250
E1W6DA4002M020
RJ45-M12, PVC外被, 彎頭以太網(wǎng)連接器, 長度2m
使用數(shù)量：4
項(xiàng)目收益
1.宜科Q80U RFID讀寫頭在無人搬運(yùn)系統(tǒng)中的應(yīng)用提高了系統(tǒng)信息化和智能化水平，優(yōu)化了生產(chǎn)過程中的工藝參數(shù)，并通過對數(shù)據(jù)的智能分析處理，實(shí)現(xiàn)了廠內(nèi)物料管控的智能化。
2. 超高頻Q80U讀寫頭的優(yōu)異的讀寫性能和小巧的外形，為緊湊空間金屬環(huán)境安裝提供了便利。
3. 讀寫頭一體化的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)降低了客戶的硬件成本，節(jié)省了現(xiàn)場施工時(shí)間，自定義的通訊協(xié)議，幾乎適用于所有控制器的開放式通訊連接。
