2013年7月2日，一年一度的中國國際機器人展覽會在上海浦東新國際博覽中心隆重開幕，作為中國機器人產業聯盟副理事長單位的歐德神思軟件系統（北京）有限公司攜高端智能控制系統開發平臺軟件CODESYS及機器人解決方案盛裝亮相本次展會。作為展會唯一的機器人軟件解決方案提供商，CODESYS以其先進的技術優勢、卓越的服務理念和可靠的完整解決方案成功地吸引了大量的觀眾。
近幾年，機器人技術及相關控制設備作為國家重點支持的項目和課題，正以突飛猛進的勢頭高速發展，我國現已擁有了大批優秀的機器人設備生產商，但是在國內，作為機器人產業的核心零部件及關鍵技術的軟件開發平臺技術還相對比較薄弱和落后。而德國CODESYS技術和軟件方案的普及應用，從根本上解決了這一難題。CODESYS是一款完全開放的、面向復雜運動控制系統的軟件開發平臺，通過它可以實現從簡單的單軸運動控制到復雜的多軸軌跡插補等運動控制領域。本次展會，CODESYS展示了兩款Delta機器人設備解決方案。
在此Delta機器人設備的應用開發中，采用了基于Windows XP操作系統的CODESYS SoftMotion RTE軟件實現了復雜的多軸插補和聯動，通過標準的EtherCAT現場總線（實時工業以太網）來驅動同步伺服電機，從而實現了Delta機器人的控制，整個控制系統的循環時間抖動性可以保證在10微秒以內。通過使用CODESYS SoftMotion RTE軟件，使得整個控制系統的構成變得更加簡單：只需要一臺普通的工控機就可以實現實時運動控制器的開發；而且基于總線型的配置開放性好，可以連接多種標準的總線型驅動器，因此客戶可以選擇最高性價比的驅動器來組成自己的控制系統。
上圖顯示的通過機器視覺系統對傳送帶上物件的位置進行高頻數據采集和實時處理后，并將最后的處理結果通過一個標準的串口方式傳送到控制器，控制器也是通過基于Windows XP操作系統的CODESYS SoftMotion RTE軟件來實現的。這款結構的主要特點是：機器視覺與機械抓手協調配合工作，實現了工廠自動化的快速分揀、復雜碼垛等日常操作，從而大幅度提高了生產效率、降低了生產成本并提升了產品品質。
展會期間，德國3S軟件公司大中華區總裁馬立新先生應邀出席了由國際機器人聯合會與中國機器人產業聯盟在中國主辦的首屆CEO圓桌論壇及技術推進大會，來自歐德神思的技術專家康博士與業內同行們分享了最新的CODESYS的五軸插補技術和多關節復雜機器人的解決方案。
