HART協議版本低于5的老協議:物理層為RS-485;鏈路層為令牌主從問答方式;應用層定義一些簡單的通用命令。
HART版本5協議:物理層:模擬電流+FSK,1200bps;鏈路層仍為令牌主從問答式,增加了第二主設備,增加了從設備陣發(Burst)模式;應用層:進一步豐富了通用命令、普通命令、特殊命令,短地址范圍0-15,。
HART版本6協議:物理層:增加電流+C8PSK,9600bps規范;應用層:擴充了命令內容,使用擴展的用戶標識,增加了設備簇命令,短地址范圍0-63。
HART版本7協議:物理層:增加2.4G DSSS O-QPSK 10dBm 250kbps規范;鏈路層:增加了時分多址訪問(TDMA)鏈路控制方式;網絡層:增加了自組織、多路徑、網狀網規范;應用層:擴充了設備簇命令,增加了網狀網絡維護命令。