Puma硬件在記錄汽車網絡通訊數據方面的應用
肖楚海
（廣州邁緯汽車電子有限公司，廣州市天河區五山華南理工大學國際科技園2號樓205-206）
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摘 要：本文介紹了Puma Config軟件和Puma硬件在記錄汽車網絡通訊數據方面的應用，簡單地演示了Puma Config軟件對Puma硬件的配置過程，并利用Puma的數據記錄功能，記錄CAN總線上的所有幀/信號，簡單仿真汽車數據記錄儀以及利用Puma Config軟件對記錄文件進行轉換，使我們能更方便、更直觀地查看和分析汽車網絡通訊數據。
關鍵詞：數據記錄，硬件Puma，軟件Puma Config；
1 介紹
今天的汽車不局限于只有一種車載網絡總線，而常常是不同的總線和網絡類型并存。廣州邁緯公司的汽車總線開發測試工具Puma涵蓋了所有主要的汽車網絡，例如CAN、LIN和ＭOSTTM。Puma硬件支持同時使用3個C A N通道,還支持所有主要的協議，例如J1708、J1939、J2534、ISO14229和GGD等等。Puma還采用了E腳本編程語言，這使得Puma具備獨立運行的能力。Puma主要應用領域是進行網絡診斷
、節點仿真、數據記錄、飛行記錄以及軟件下載。
圖1 汽車總線測試工具Puma
Puma Config是Puma 的配置軟件。它具有配置、瀏覽、E-腳本手動或自動編程、數據記錄和轉換等功能，可應用于總線仿真、ECU刷新、軟件下載、記錄和測量等開發過程中。Puma Config能使電腦和Puma硬件間互相配置和傳輸文件，編制程序并存儲在Puma中使其能獨立運行。
圖2 E腳本顯示在Puma Config中
本文演示了Puma Config軟件對Puma硬件的配置過程，并利用Puma的數據記錄功能，記錄CAN總線上的所有幀/信號，簡單仿真汽車數據記錄儀以及利用Puma Config軟件對記錄文件進行轉換。
2 原理
CAN總線結構圖如下圖，在CAN總線上，利用一個Puma模擬汽車行駛過程的控制，在儀表盤顯示該過程數據，利用另一個Puma作為數據記錄儀，記錄該過程CAN總線上的所有幀/信號。
圖3 CAN總線傳輸數據結構圖
3 記錄實驗
首先，利用Puma Config軟件對Puma硬件進行配置，使Puma具有數據記錄儀功能，實現記錄CAN總線上所有幀/信號。
配置過程如下：
1)通過USB將Puma硬件連接到電腦上，啟動Puma Config軟件，點擊工具欄上'Connect to Puma'按鈕，連接上Puma。
2)點擊工具欄中的“Log GUI”選項,在'Logger Chooser'中雙擊'CAN logger'選項后將出現設置CAN記錄儀的圖形用戶界面。
圖4 選擇CAN Logger
3)在左下角'Settings'選項中設置使用的CAN通道（CAN channel）為CAN1，波特率（Bitrate）為125K和存儲在Puma 硬件SD卡中的記錄文件名（LOG base name）test。
圖5 配置CAN記錄儀
4）要記錄總線上的所有幀，務必要選上'Settings' 選項右邊的'Log all CAN frames'選項，并且選上'Vehicle Power required'和'Sleep Mode activated'
5）點擊右下角的'Create'按鈕，生成E腳本（E-script），進入保存E腳本（E-script）界面（PC），保存E腳本，命名為test.e。
6）點擊工具欄上'Explore'選項，將E腳本文件test.e復制SD盤中STARTUP文件夾里。
設置完畢后，由于Puma硬件擁有三個CAN通道，同時支持所有主要的協議，例如J170 8、J1939、J2534、Iso14229和GGD等等，可以直接將Puma連接到CAN總線上，記錄CAN總線上的所有幀/信號。
將Puma硬件連接到模擬的CAN總線上，記錄總線上的幀/信號。記錄一段時間后，斷開CAN總線上的電源，接著斷開Puma與CAN總線上的連接，然后將Puma連接到電腦，啟動軟件Puma Config，將SD盤里的記錄文件復制到電腦的某個文件夾里。接下來利用Puma Config軟件將記錄文件test.qbl裝換成Excel文件（還可以轉換成其他文件格式），這樣有利我們更方便、更直觀分析數據。
步驟如下：
1)打開軟件Puma Config，點擊工具欄'Log Converter'選項，點擊右上角的
’Open’圖標導入記錄文件test.qbl。
圖6 導入記錄文件
2)在'Available Signals'列表中單擊can，然后點擊input選項里的Associate導入dbc文件，在'Available Associated Signals'樹形圖中雙擊幀/信號，將它們轉移到'Convert Associated Signals'樹形圖中，這里選擇幀CEM_LS_04中的VehicleSpeedCEM_L（汽車行駛速度）信號和幀CEM_LS_08中的EngineSpeed_L（引擎速度）信號，點擊’OK’按鈕回到主窗口的Logger Converter界面。
圖7 連接DBC文件
3)在'Output'選項中的下拉列表中選擇要轉換的文件格式，選擇格式為CSV(comma)
圖8 選擇轉換輸出格式
4）通過右下角'Convert'按鈕開始轉換
5）轉換完畢后，打開記錄文件的Excel表，如下圖
圖9 用Excel打開記錄文件
Excel表上顯示了在汽車行駛過程中每一時刻的行駛速度和引擎速度，這使我們更方便、更直觀地分析數據。
4 結束語
Puma硬件具有網絡診斷、節點仿真、數據記錄、飛行記錄以及軟件下載等功能，本文只簡單演示了硬件Puma在記錄汽車網絡通訊數據方面的應用，欲知在其它領域的應用請登陸www.movingtek.com 。
