作者：姚利民 www.crtmotion.com
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摘要：利用科瑞特自動化DMC300A運動控制器高速、高精準的直線插補特性，實現線圈的高速繞線與排線；利用DMC300A控制器人性化的多種參數輸入模式，友好、有效地解決了參數設置需求；利用DMC300A的強大的計算功能，方便的實現設定參數與電機運行參數的轉換；利用DMC300A控制器開放的顯示指令，實現了設備運行時狀態信息的顯示需求。
關鍵詞：
DMC300A運動控制器 步進電機 空心杯線圈繞線 科瑞特自動化13510601189；
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1. 引言
國內機電行業經過二十多年的迅猛發展，生產能力與工藝技術得到了極大的提高：比如電機行業，從早期的簡單仿制、粗糙加工，到目前多數廠家已充分認識到高性能、高品質及產品一致性的重要性，并不斷加大對自動化設備的投入。但由于配套相關行業的發展起步較晚，充斥市場的自動化設備多數情況下并不能滿足其要求，或精度、一致性差，或設備系統故障率太高，因此，作為電機生產的重要設備之一：空心杯繞線系統多是采用日韓的進口設備。
對于使用進口專用的設備的生產型中小企業來講，一些問題為大家所共識：進口設備單價高、維修成本高、售后服務不及時。對于這一點，也正是國內配套設備廠商的優勢：設備單價低、24小時到現場、相對靈活的設備免費維修、保養期，但由于設備廠商可能并不清楚控制系統供應商的技術實力及其產品的性能，在加上供求信息并非對稱，或過份的追求低價，因此，很多的情況是：選擇了性能較差的控制系統，制約了設備的性能與功能，只能在低端、高競爭中維持。
較多地了解控制系統行情，選用專業的系統，將是設備廠商、或設備改造取得成功的第一步。
2. DMC300A運動控制器簡介
科瑞特自動化DMC300A運動控制器采用高性能“DSP+FPGA”主控，系統資源豐富、功能強大、使用簡單：
l 32M存儲空間：支持768個程序、768個參數組，每個參數組包括4096個參數，程序和參數組可任意對應，即理論上支持768×768個產品規格；
l 完全的三軸數控系統：支持任意兩軸直線、圓弧插補，每軸帶兩個硬件限位點；
l IO接口充足：16個輸入、8個輸出，邏輯關系在程序中確定，功能可完全自定義；
l 高速高性能：支持每軸200KHz脈沖頻率，標準的梯形加速曲線；
l 人機交互便捷：內嵌鍵盤模塊、128×64點陣液晶顯示，提供顯示指令，用戶可靈活控制顯示；
l 高性能內核模塊：系統提供一套完整的指令系統，支持用戶進行便捷的二次編程，對于非標數控系統，完全優越于G代碼編程；
l 編程方便：可在PC機編程下載用戶程序，或在鍵盤上直接編程；
3. 應用DMC300A運動控制器的系統分析
系統結構結構框架如下：
定義并規定：
使用四個步進電機，分別實現：步進電機1à排線；步進電機2à繞線；步進電機3Aà抽頭； 步進電機3Bà換工位。步進電機1、2分別對于控制系統X、Y軸，步進電機3A、步進電機3B對應控制系統
使用2個汽缸，分別實現：汽缸1à抽頭；汽缸2à剪線；
系統工作原理：
1、 系統復位；
2、 上線（機械實現一次性上線，可連續工作）；
3、 步進電機1將線叉送到位；
4、 步進電機2旋轉固定圈數，以固定線，其間，步進電機1作同步排線；
5、 汽缸1動作、關斷，拉出抽頭線；
......
9. 效果及結論
通過本人在深圳某設備廠對空心杯繞線機項目上使用DMC300A運動控制器的應用實踐，最終從良好的實際效果中得出結論，各方面性格指標均優于原系統：效率提升60％，加工產品不良率由7％減少至1％以下，設備連續工作100小時，控制系統故障率為0。極大地提升了設備性能，因此，極具推廣價值！
10. 參考文獻
1、《CRT-DMC運動控制器使用手冊》
2、《DMC300A控制器在鎢絲繞線系統中的應用》
11. 版權說明
版權歸深圳市科瑞特自動化技術有限公司所有，轉載請注明出處！
